Robô Humanoide Booster T1

Principais recursos e destaques

• Código aberto e amigável ao desenvolvedor: Oferece um Kit de Desenvolvimento de Software (SDK) abrangente e uma API completa para desenvolvimento secundário, com total compatibilidade com ROS2 (Sistema Operacional de Robôs 2) e ambientes de simulação populares como Isaac Sim, Mujoco e Webots.
• Alta agilidade e durabilidade: Com aproximadamente 1,2 metros de altura, o design leve e robusto (construído com metal de alta resistência e plásticos de engenharia) lhe confere agilidade excepcional.³ Possui um sistema avançado de controle de movimento que permite movimentos dinâmicos como a execução kung fu, jogar futebol e fazer a transição rápida da posição deitada para a posição em pé.
• Hardware avançado: O robô se gaba 23 Graus de Liberdade (DoF) (expansível) e é alimentado por um computador de bordo de alto desempenho, como o NVIDIA Jetson AGX Orin, entregando até 200 TOPS de poder de computação de IA.
• Percepção Inteligente: Está equipado com uma rica gama sensorial, incluindo um Câmera RGBD, uma IMU de 9 eixos, um conjunto de microfones e um alto-falante, facilitando a conscientização ambiental em tempo real, o reconhecimento de objetos (por exemplo, YOLO) e a interação multimodal de IA.⁶ As atualizações opcionais incluem LiDAR 3D e avançado Mãos hábeis para manipulação fina.
• Capacidades de movimento dinâmico: Ele suporta caminhada omnidirecional (para frente, para trás, para os lados, girando) com uma velocidade de avanço superior a ⁸$0,5 \texto{ m/s}$ e é projetado para resistir a perturbações, mantendo o equilíbrio em superfícies irregulares.
• Controle flexível: O controle é simplificado por meio de um controle remoto e um dedicado aplicativo móvel para operação em tempo real e feedback de status.

O Booster T1 serve como uma plataforma ideal para expandir os limites da pesquisa em robótica humanoide, treinamento de IA, prototipagem industrial e projetos educacionais complexos.