Principais especificações e desempenho
O Revo2 Pro se destaca por sua excepcional relação potência/peso, capaz de lidar com cargas de nível industrial pesando menos de meio quilo.
| Recurso | Especificações |
| Peso | 383g (Peso aproximado de 6 ovos) |
| Força de aderência | <= 50 N (Aperto de Poder) |
| Capacidade de carga útil | 20 kg (Carga Estática) |
| Precisão | 0,1 mm (Repetibilidade submilimétrica) |
| Graus de Liberdade | 11 articulações (6 ativas) |
| Ruído de funcionamento | <= 50 dB (Mais silencioso que um escritório típico) |
Características de destaque
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Ergonomia em escala humana: Com 16 cm de comprimento, a mão foi modelada segundo as dimensões de uma mão feminina adulta média, garantindo que possa utilizar ferramentas e luvas padrão (incluindo luvas anti-perfuração e luvas industriais).
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Algoritmos de controle avançados: A versão “Pro” oferece suporte a modos de controle sofisticados, incluindo Controle de posição, velocidade e corrente, ao lado de Controle adaptativo de impedância e conformidade. Isso permite que a mão interaja "suavemente" com objetos frágeis ou ambientes rígidos.
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Conectividade robusta: Projetado para integração perfeita em plataformas de pesquisa (como o Unitree G1), ele oferece suporte a EtherCAT, Protocolos de comunicação CANfd e RS485 com uma ampla faixa de tensão (9-64V).
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Durabilidade extrema: A série Revo2 foi projetada para resistir a condições extremas. Em testes de resistência, a mão permaneceu funcional após ser derrubada de uma altura de 5 metros e até mesmo atropelada por um SUV de 2 toneladas.
“Pro” vs. “Básico” vs. “Touch”
Enquanto o Básico O modelo proporciona a destreza mecânica essencial, o Pró Adiciona compatibilidade com tensões mais altas (até 64V) e EtherCAT Suporte para integração robótica de alta velocidade. Observe que o Tocar Este modelo é a versão especializada que inclui sensores táteis multimodais 3D para percepção de textura e pressão.
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