🚁 DJI Matrice 4E (M4E)
O DJI Matrice 4E é um drone industrial avançado com múltiplos sensores, projetado principalmente para levantamento topográfico e mapeamento de alta eficiência.
| Recurso | Detalhe | Benefícios do mapeamento |
| Módulo RTK integrado | Módulo GNSS/RTK de alta precisão integrado. | Fornece posicionamento em tempo real, com precisão centimétrica, para o drone. |
| Sistema de câmeras | Câmera grande angular (com um obturador mecânico), Teleobjetiva média, Teleobjetiva e um telêmetro a laser. | O obturador mecânico elimina a distorção causada pelo obturador rolante, o que é fundamental para modelos de fotogrametria precisos. |
| Fusão GNSS+Visão | Sistema de posicionamento avançado. | Garante um voo estável e seguro, mesmo quando os sinais GNSS são fracos (por exemplo, em áreas urbanas com muitos prédios). |
| Alta eficiência | Suporta disparos em intervalos rápidos (tão curtos quanto 0,5s) e modos de voo inteligentes. | Abrange grandes áreas rapidamente, mantendo uma alta sobreposição de imagens para garantir a precisão do modelo 3D. |
| Fluxo de dados | Grava imagens com dados posicionais corrigidos de alta precisão (dados PPK/RTK). | Utilizado para processar imagens aéreas e transformá-las em ortomosaicos e modelos 3D precisos. |
🛰️ Kit básico Emlid Reach RS4
O Emlid Reach RS4 é um receptor GNSS multibanda destinado a servir como um estação base de referência fixa para um fluxo de trabalho RTK ou PPK.
| Recurso | Detalhe | Benefícios do mapeamento |
| Função Base | Permanece em um ponto conhecido ou facilmente mensurável no solo. | Estabelece uma localização estática e altamente precisa para servir de referência para o drone. |
| GNSS multibanda | Monitora todas as principais constelações de satélites (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc.) em múltiplas frequências. | Maximiza a confiabilidade e a precisão dos dados de correção. |
| Dados de correção | Registra dados GNSS brutos para pós-processamento cinemático (PPK) e/ou transmite correções cinemáticas em tempo real (RTK). | Fornece as informações precisas necessárias para corrigir os dados GNSS de baixa precisão do drone, elevando-os a uma precisão de nível centimétrico. |
| Design robusto | Classificação IP68, corpo durável em liga de magnésio. | Adequado para implantação em locais de trabalho por períodos prolongados. |
🌐 O fluxo de trabalho sinérgico
O Matrice 4E e o kit básico Emlid RS4 funcionam em conjunto para realizar mapeamento aéreo de alta precisão de duas maneiras principais:
- Fluxo de trabalho RTK (em tempo real):
- O Base Emlid RS4 Está configurado e transmite dados de correção em tempo real (via NTRIP pela internet ou rádio UHF/LoRa).
- O DJI M4E recebe essas correções em pleno voo, permitindo que o drone marque cada imagem com uma coordenada precisa ao centímetro em tempo real.
- Fluxo de trabalho PPK (pós-processado):
- O Base Emlid RS4 registra seus dados GNSS brutos enquanto o DJI M4E Também registra seus próprios dados brutos (ou pelo menos registros posicionais de alta qualidade).
- Após o voo, as posições das imagens do drone são corrigidas usando os dados brutos estacionários e de alta precisão da estação base Emlid RS4. Este método é frequentemente preferido para mapeamento, pois geralmente é mais robusto e menos suscetível a quedas momentâneas de sinal.
Essa combinação é uma solução altamente eficaz e profissional para projetos que exigem precisão de nível topográfico nos resultados finais, como cálculos volumétricos, modelos de engenharia detalhados e levantamentos cadastrais.
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