Características principais
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Alcance Zero Blind: Ao contrário de muitos sensores LiDAR que possuem uma "zona morta" de 0,5 m ou mais, o XT16 consegue detectar objetos mesmo que estejam em contato com a carcaça do sensor.
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Alta precisão: Oferece uma gama de precisão de ±1 cm e uma precisão de 0,5 cm, fornecendo os dados de alta fidelidade necessários para SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos).
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Confiabilidade robusta: Testado segundo mais de 50 padrões de confiabilidade, ele é classificado como IP6K7/IP6K9K, garantindo que possa suportar jatos de água de alta pressão, poeira e vibrações extremas.
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Compacto e eficiente: Pesando apenas 800g e consumindo apenas 9WEle se integra facilmente a plataformas sensíveis à energia, como robôs quadrúpedes (por exemplo, Unitree Go2) ou drones.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Canais | 16 |
| Faixa de detecção | 0,05 m a 120 m (refletividade de 80 m a 10%) |
| Campo de visão (FOV) | 360° (Horizontal) x 30° (Vertical) |
| Resolução angular | 0,18° (H) / 2,0° (V) |
| Taxa de dados | 320.000 pts/s (Retorno Único) / 640.000 pts/s (Retorno Duplo) |
| Precisão de alcance | ±1 cm (Típico) |
| Temperatura de operação | -40°C a 75°C |
| Dimensões | Φ 76 mm x A 103,2 mm |
Aplicações primárias
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Robôs Móveis Autônomos (AMR): Ideal para logística de armazém, robôs de entrega e automação da "última milha", onde a navegação em espaços apertados exige detecção de distância zero.
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Mapeamento e Topografia: Utilizado em sistemas de digitalização montados em drones ou portáteis para criar nuvens de pontos 3D de alta densidade.
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Segurança Industrial: Excelente para evitar obstáculos em máquinas pesadas e para o direcionamento automatizado de veículos.
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Pesquisa em Robótica: Um sensor padrão para desenvolvedores que trabalham com ROS/ROS2 devido à sua extensa documentação e suporte da comunidade.
Observação: Para usuários que necessitam de maior resolução vertical, a Hesai oferece o XT32, que compartilha o mesmo formato, mas dobra a quantidade de canais para nuvens de pontos mais densas.
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