Características principais
- Chassi robótico personalizável ROS: Desenvolvido para integrar-se perfeitamente ao Sistema Operacional de Robôs (ROS), fornecendo um ambiente de desenvolvimento flexível e poderoso para projetos avançados de robótica.
- Sistema de transmissão diferencial (DIFF): Utiliza um mecanismo de direção diferencial robusto para controle de movimento ágil e preciso.
- Suspensão adaptativa com braço oscilante duplo: Equipado com um sofisticado método de suspensão adaptativa de braço oscilante duplo, permitindo que o robô mantenha contato com o solo e navegue por vários terrenos com estabilidade.
- Capacidade de carga robusta: Capaz de lidar com um carga nominal de até 25 kg, tornando-o adequado para transportar uma variedade de sensores, manipuladores e outras cargas personalizadas.
- Poder e Comunicação: Apresenta um Bateria de 24 V 14,4 Ah (Nota: uma versão 'Pro' pode ter uma bateria maior) e uma Barramento CAN interface para comunicação confiável.
- Qualidade de construção: Projetado com um IP22 nível de proteção de entrada.
Quer você esteja desenvolvendo tarefas móveis complexas, testando novos algoritmos ou simplesmente ensinando princípios fundamentais de robótica, o Hexmove MARK 1 – DIFF fornece o hardware durável e a arquitetura de software aberta de que você precisa para ter sucesso.
Especificações
| Modelo | Marca 1 Diff |
| Dimensões C x L x A | 584 × 617 × 233 mm |
| Raio de giro | 415 milímetros |
| Distância ao solo | 132 milímetros |
| Peso | 22 kg |
| Carga útil | 25 kg |
| Velocidade | 2 m/s |
| Inclinação máxima | 40° (descarregado) / 15° (carregado) |
| Altura máxima do obstáculo (descarregado) | 90 milímetros |
| Suspensão | Osso duplo |
| Tempo de execução [1] | 3 – 5 horas |
| Motores | 4 × 250 W |
| Codificador | 4096 |
| Baterias | 24 V / 14,4 Ah |
| Hora de carregar | 6 horas |
| Interface | PODE |
| Proteção de entrada | IP22 |
| Temperatura de operação | 0 °C a 40 °C |
[1] O tempo de execução é fortemente influenciado pelas condições de trabalho. Erros e modificações técnicas estão sujeitos a alterações.














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