Principais recursos e benefícios
O OS0-32 Rev7 SR foi projetado para desempenho e confiabilidade superiores, apresentando:
- Campo de visão ultra amplo (FOV): Ostenta um 90º Campo de visão vertical e um total de 360º campo de visão horizontal, permitindo “ver tudo, do chão ao teto” em estreita proximidade.
- 32 Canais de Resolução: Fornece nuvens de pontos 3D densas e de alta qualidade para uma percepção ambiental precisa.
- Otimização de curto prazo: Projetado para percepção de campo próximo, ele é altamente eficaz em ambientes como armazéns, ruas de cidades e aplicações internas/externas.
- Tem um alcance mínimo de 0,3 m e um alcance máximo mensurável de mais de 100 m.
- Ele pode detectar um 10% alvo reflexivo em até 35 metros em condições de alta luminosidade solar (100 klx).
- Tecnologia Digital LiDAR (Chip L3): Equipada com o chip L3 personalizado da Ouster, a geração Rev7 oferece melhorias significativas de desempenho, incluindo um aumento de 10x na sensibilidade a fótons e um aumento de 2x no alcance em comparação ao seu antecessor.
- Retornos duplos: Suporta modo de retorno duplo, o que melhora o desempenho e a densidade de dados em condições desafiadoras, como chuva, neblina ou poeira.
- Dados de imagem: Fornece dados de sinal e infravermelho próximo (NIR) com nível de câmera para cada ponto, melhorando a classificação e a percepção de objetos.
Resumo das Especificações Técnicas
| Recurso | Especificações |
| Modelo | OS0-32 Rev7 SR |
| Resolução Vertical | 32 canais |
| Campo de visão vertical | 90º (+-45º) |
| Campo de visão horizontal | 360º |
| Alcance máximo (10% Refletividade) | 35 m (Modo 1024 a 10 Hz, luz solar de 100 kLX) |
| Alcance mínimo | 0,3m (configurável de 0,5 m) |
| Precisão | Mínimo +- 0,8 cm |
| Pontos por segundo | Até 1.3 milhões de pontos por segundo |
| Proteção de entrada | IP68 / IP69K (resistente à poeira e água de alta pressão) |
| Temperatura de operação | -40º C para +60º C |
| Tamanho e peso | Compacto e leve (aproximadamente 500 g) |
| Dados e Conexão | UDP sobre Gigabit Ethernet; inclui IMU (Unidade de Medição Inercial) incorporada |
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