Principais recursos e benefícios
O OS0-32 Rev7 SR foi projetado para desempenho e confiabilidade superiores, apresentando:
- Campo de visão ultra amplo (FOV): Ostenta um 3$90^\circ$ FOV vertical e um campo de visão completo 4$360^\circ$ campo de visão horizontal, permitindo “ver tudo, do chão ao teto” em estreita proximidade.
- 32 Canais de Resolução: Fornece nuvens de pontos 3D densas e de alta qualidade para uma percepção ambiental precisa.
- Otimização de curto prazo: Projetado para percepção de campo próximo, ele é altamente eficaz em ambientes como armazéns, ruas de cidades e aplicações internas/externas.
- Tem um alcance mínimo de 0,3 m e um alcance máximo mensurável de mais de 100 m.
- Ele pode detectar um 8$10\%$ alvo reflexivo em até 35 metros em condições de alta luminosidade solar (9$100 \texto{ klx}$).
- Tecnologia Digital LiDAR (Chip L3): Equipada com o chip L3 personalizado da Ouster, a geração Rev7 oferece melhorias significativas de desempenho, incluindo um aumento de 10x na sensibilidade a fótons e um aumento de 2x no alcance em comparação ao seu antecessor.
- Retornos duplos: Suporta modo de retorno duplo, o que melhora o desempenho e a densidade de dados em condições desafiadoras, como chuva, neblina ou poeira.
- Dados de imagem: Fornece dados de sinal e infravermelho próximo (NIR) com nível de câmera para cada ponto, melhorando a classificação e a percepção de objetos.
Resumo das Especificações Técnicas
Recurso | Especificações |
Modelo | OS0-32 Rev7 SR |
Resolução Vertical | 32 canais |
Campo de visão vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
Campo de visão horizontal | $360^\circ$ |
Alcance máximo ($10\%$ Refletividade) | 35 m ($1024 @ 10 \text{ modo Hz, } 100 \text{ klx luz solar}$) |
Alcance mínimo | $0.3 \texto{ m}$ (configurável de $0,5 \texto{ m}$) |
Precisão | Mínimo $\pm 0,8 \texto{ cm}$ |
Pontos por segundo | Até $1.3$ milhões de pontos por segundo |
Proteção de entrada | IP68 / IP69K (resistente à poeira e água de alta pressão) |
Temperatura de operação | $-40^\circ \texto{C}$ para $+60^\circ \text{C}$ |
Tamanho e peso | Compacto e leve ($\aproximadamente 500 \texto{ g}$) |
Dados e Conexão | UDP sobre Gigabit Ethernet; inclui IMU (Unidade de Medição Inercial) incorporada |
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