Ouster OS0-32 Rev7 SR

O Ouster OS0-32 Rev7 SR é um sensor LiDAR digital de alta resolução e campo de visão (FOV) ultra amplo, parte da família OS0 de curto alcance (SR) da Ouster. Projetado para percepção de curto alcance, é uma solução ideal para uma variedade de aplicações exigentes, incluindo veículos autônomos, robótica, automação industrial e mapeamento 3D em ambientes complexos.

5.650,00  Sem IVA (5.650,00  (IVA incluso)

Disponível por encomenda a fornecedor

Principais recursos e benefícios

O OS0-32 Rev7 SR foi projetado para desempenho e confiabilidade superiores, apresentando:

  • Campo de visão ultra amplo (FOV): Ostenta um 3$90^\circ$ FOV vertical e um campo de visão completo 4$360^\circ$ campo de visão horizontal, permitindo “ver tudo, do chão ao teto” em estreita proximidade.
  • 32 Canais de Resolução: Fornece nuvens de pontos 3D densas e de alta qualidade para uma percepção ambiental precisa.
  • Otimização de curto prazo: Projetado para percepção de campo próximo, ele é altamente eficaz em ambientes como armazéns, ruas de cidades e aplicações internas/externas.
    • Tem um alcance mínimo de 0,3 m e um alcance máximo mensurável de mais de 100 m.
    • Ele pode detectar um 8$10\%$ alvo reflexivo em até 35 metros em condições de alta luminosidade solar (9$100 \texto{ klx}$).
  • Tecnologia Digital LiDAR (Chip L3): Equipada com o chip L3 personalizado da Ouster, a geração Rev7 oferece melhorias significativas de desempenho, incluindo um aumento de 10x na sensibilidade a fótons e um aumento de 2x no alcance em comparação ao seu antecessor.
  • Retornos duplos: Suporta modo de retorno duplo, o que melhora o desempenho e a densidade de dados em condições desafiadoras, como chuva, neblina ou poeira.
  • Dados de imagem: Fornece dados de sinal e infravermelho próximo (NIR) com nível de câmera para cada ponto, melhorando a classificação e a percepção de objetos.

 

Resumo das Especificações Técnicas

Recurso Especificações
Modelo OS0-32 Rev7 SR
Resolução Vertical 32 canais
Campo de visão vertical $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$)
Campo de visão horizontal $360^\circ$
Alcance máximo ($10\%$ Refletividade) 35 m ($1024 @ 10 \text{ modo Hz, } 100 \text{ klx luz solar}$)
Alcance mínimo $0.3 \texto{ m}$ (configurável de $0,5 \texto{ m}$)
Precisão Mínimo $\pm 0,8 \texto{ cm}$
Pontos por segundo Até $1.3$ milhões de pontos por segundo
Proteção de entrada IP68 / IP69K (resistente à poeira e água de alta pressão)
Temperatura de operação $-40^\circ \texto{C}$ para $+60^\circ \text{C}$
Tamanho e peso Compacto e leve ($\aproximadamente 500 \texto{ g}$)
Dados e Conexão UDP sobre Gigabit Ethernet; inclui IMU (Unidade de Medição Inercial) incorporada
Peso 1,5 kg

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