Robotera XHand

✨ Principais características

• 12 graus de liberdade (DoF) totalmente ativos: Com 3 graus de liberdade (DoF) no polegar e indicador, e 2 DoF nos dedos médio, anelar e mínimo, o XHAND1 proporciona verdadeira liberdade de movimento, capaz de replicar movimentos complexos de preensão e manipulação semelhantes aos humanos, incluindo tarefas como girar a tampa de uma garrafa.
• Solução completa de acionamento direto: Utilizando um módulo de junta com engrenagem e controle de força para cada junta ativa, este projeto garante velocidade mais rápida, baixo amortecimento, e capacidade superior de reversão Para maior resistência ao impacto e um controle de força mais preciso e biomimético.
• Sensoriamento tátil 3D de alta resolução: Cada ponta do dedo está equipada com um sensor de matriz tátil envolvente de 270° (mais de 100 pontos), fornecendo precisão Força 3D, feedback tátil e sensor de temperatura. com uma precisão de até 0,05 N. Isso possibilita o manuseio delicado de objetos, a detecção de deslizamentos e a análise precisa da textura da superfície.
• Potente e robusto: Apesar de seu tamanho semelhante ao de um humano, o XHAND1 oferece um desempenho poderoso, apresentando um força máxima de preensão com uma só mão de 80 N e um capacidade de carga máxima de 25 kg (palma da mão para cima), superando em muito a maioria das alternativas baseadas em articulações e tendões.
• Projetado para IA avançada: Com juntas ativas desacopladas e posicionadas localmente, além de controle de força por circuito de corrente contínua, o XHAND1 é um plataforma de hardware ideal Para o desenvolvimento e verificação de algoritmos avançados de IA, incluindo aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço.

⚙️ Destaques técnicos

O Robotera XHAND1 oferece a pesquisadores, desenvolvedores e integradores um atuador final de alto desempenho, inteligente e versátil para acelerar avanços em robótica humanoide, automação complexa e IA incorporada.