UFACTORY xArm 5

Principais recursos e especificações

• Eixo/Graus de Liberdade (DoF): 5
• Capacidade de carga útil: 3kg
• Alcançar: 700 milímetros
• Repetibilidade (Precisão): ⁵$\pm0,1$ mm, tornando-o adequado para tarefas que exigem precisão.
• Design leve: Feito de fibra de carbono e alumínio, o braço robótico pesa aproximadamente 11,2 kg, facilitando a implantação e a recolocação.
• Velocidade: Velocidade máxima de ⁸$1 \texto{ m/s}$.
• Controle e Programação: Apresenta o fácil de usar Estúdio UFACTORY, uma plataforma de interface gráfica de usuário (GUI) que permite programação de arrastar e soltar, perfeita para iniciantes.¹⁰ Ele também oferece suporte a vários sistemas operacionais e oferece SDKs poderosos de código aberto (incluindo Python, ROS e C++) para usuários avançados.
• Durabilidade: Equipado com um redutor harmônico integrado, servo sem escovas e codificador absoluto multivoltas de 17 bits, garantindo precisão e durabilidade para operação contínua. ¹²$24/7$ operação.
• Segurança: Incorpora detecção de colisão para colaboração segura entre humanos e robôs.

Aplicações ideais:

O xArm 5 foi projetado principalmente para tarefas simples e repetitivas e serve como um ponto de entrada acessível para automação em vários ambientes, incluindo fabricação leve, uso comercial e aplicações de laboratório. Usos comuns incluem:

• Operações de Pick and Place
• Montagem de peças simples
• Máquina de atendimento
• Coleta de lixo
• Automação de laboratório
• Pesquisa e educação em robótica

O UFACTORY xArm 5 oferece uma solução poderosa, flexível e fácil de usar para empresas e pesquisadores que buscam automatizar com um robô colaborativo de nível industrial, mas com baixo custo.