Caixa de controle CA UFACTORY xArm

Principais recursos e benefícios

• Solução de energia padrão: A caixa de controle CA foi projetada para ser alimentada por uma tomada de parede padrão, aceitando 100-240 VCA, 50/60 Hz entrada, tornando-a a unidade de controle padrão e mais comum para configurações xArm estacionárias.
• Comando e Comunicação Centralizados: Ele abriga a placa-mãe e serve como hub principal, controlando toda a comunicação entre o braço do robô e os sistemas externos. Ele suporta Ethernet e RS-485 modos de comunicação, normalmente usando Modbus TCP e RS-485 Mestre/Escravo protocolos.
• Portas de E/S abrangentes: A caixa de controle oferece ampla conectividade para dispositivos periféricos, sensores e atuadores, incluindo:
  • Entrada digital (CI/DI): 8+8 (16 no total)
  • Saída digital (CO/DO): 8+8 (16 no total)
  • Entrada analógica (IA): 2
  • Saída analógica (AO): 2
• Conversão de energia integrada: Possui uma fonte de alimentação comutada interna que converte a entrada CA na corrente necessária 24 VCC saída (por exemplo, $24VDC20.8UMA$ ou $16.5UMA$) para alimentar o braço do robô e os componentes internos da caixa de controle.
• Características de segurança: Inclui um Botão de parada de emergência para corte imediato de energia do robô, garantindo a segurança do pessoal e do equipamento.
• Compatibilidade: Totalmente compatível com toda a série UFACTORY xArm (por exemplo, xArm 5, xArm 6, xArm 7) e executa o mesmo código e firmware da caixa de controle DC, permitindo integração perfeita com o Estúdio xArm interface gráfica do usuário e SDKs (Python, C++, ROS).

Ideal para: Aplicações robóticas fixas ou estacionárias em fabricação, montagem, inspeção, manutenção de máquinas e automação de laboratório, onde uma fonte de alimentação CA padrão está prontamente disponível.