Principais recursos e capacidades
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Destreza semelhante à humana: Equipado com dois BrainCo Revo 2 (5 dedos) mãos hábeis. Essas próteses permitem tarefas de motricidade fina, percepção tátil e manipulação sofisticada de objetos, algo que as mãos artificiais padrão não conseguem fazer.
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Computação avançada de IA: Desenvolvido por NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) Módulo que permite computação de borda em tempo real para aprendizado por reforço, visão computacional e navegação autônoma.
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Desenvolvimento Secundário: Ao contrário da versão para o consumidor, a série EDU oferece acesso completo a SDKs e APIs (com suporte para ROS, Python e C++), permitindo que pesquisadores programem padrões de marcha e comportamentos personalizados.
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Torque e potência aprimorados: Apresenta motores de joelho aprimorados com 120 N·m de torque máximo (contra 90 N·m no modelo básico) e capacidade de carga útil de 3 kg no braço.
Especificações técnicas
| Categoria | Especificações |
| Altura / Peso | 1320 mm (em pé) / ~35 kg |
| Graus de Liberdade | 35 graus de liberdade (incluindo 1 grau de liberdade na cintura e 5 graus de liberdade nos braços) |
| Capacidade de processamento | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Matriz de sensores | Livox Mid-360 3D LiDAR + Câmera de Profundidade Intel RealSense D435i |
| Motores Conjuntos | Motores PMSM de rotor interno de baixa inércia |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s |
| Duração da bateria | ~120 minutos (bateria de lítio 13S de 9000 mAh) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, conjunto de 4 microfones, alto-falante de 5 W |
Por que o modelo “Profissional E”?
A variante “E” é feita sob medida para Serviço e Pesquisa. Enquanto os modelos EDU de nível inferior (como o U1) focam na mobilidade, o U13 Professional E inclui a integração mãos de 5 dedos Pronto para usar. Isso o torna ideal para:
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Pesquisa universitária: Estudo do equilíbrio e da manipulação humanoides.
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Visitas guiadas e comércio: Sua aparência semelhante à humana e suas capacidades de gesticular são adequadas para interação pública.
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Treinamento de IA: Utilizando aprendizagem por imitação para ensinar o robô a manusear ferramentas humanas.
Observação: Devido ao seu elevado torque e movimentos articulares complexos, recomenda-se a utilização do acessório incluído. Estrutura de proteção e treinamento durante o desenvolvimento inicial da marcha para prevenir danos causados por quedas.
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