Principais recursos e capacidades
1. Manipulação avançada (mãos hábeis)
A designação “F” normalmente se refere à inclusão de mãos duplas com destreza de 5 dedos (geralmente a série Inspire RH56).
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Graus de Liberdade (GDL): Esta versão pode atingir até 43 graus de liberdade por todo o corpo.
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Feedback tátil: Essas mãos estão equipadas com até 17 sensores táteis por mão, permitindo que o robô sinta pressão e manipule objetos delicados (como utensílios de vidro ou componentes eletrônicos) com precisão semelhante à humana.
2. Núcleo de IA de alto desempenho
Enquanto o G1 padrão utiliza uma CPU octa-core básica, o EDU Professional é equipado com um processador octa-core. NVIDIA Jetson Orin módulo.
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Poder computacional: Entrega até 100–275 TOPS (Tera operações por segundo) de desempenho de IA.
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Pronto para pesquisa: Isso permite aprendizado por reforço em tempo real, SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) complexo e tarefas avançadas de visão computacional diretamente a bordo.
3. Mobilidade e Construção
O G1 é famoso por seu design "dobrável", o que o torna um dos humanoides mais portáteis do mundo.
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Torque da junta: Articulações de joelho aprimoradas 120 Nm de torque (em comparação com 90 Nm nos modelos básicos).
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Dobrável: Pode ser dobrado e transformado em um formato compacto. 690 × 450 × 300 mm Para facilitar o transporte no porta-malas de um carro comum.
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Durabilidade: Fabricado com alumínio de grau aeroespacial e plásticos de engenharia de alta resistência.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Altura (em pé) | 1.320 mm (aproximadamente 4'4″) |
| Peso | Aproximadamente 35 kg (incluindo a bateria) |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s (aproximadamente 7,2 km/h) |
| Duração da bateria | Aproximadamente 2 horas (bateria de 9000mAh de liberação rápida) |
| Conjunto de sensores | LiDAR 3D (360°), câmera de profundidade (Intel RealSense), conjunto de 4 microfones |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet |
| Carga útil | Capacidade de carga do braço de aproximadamente 3 kg |
Por que escolher o EDU Professional F?
Este modelo específico serve de ponte entre uma “curiosidade de laboratório” e um “agente funcional”. Ele foi projetado para:
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Pesquisa em IA Incorporada: Testando Grandes Modelos de Linguagem (LLMs) que precisam interagir com o mundo físico.
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Interação Humano-Robô (HRI): Suas mãos com 5 dedos permitem gestos naturais e o uso de ferramentas complexas.
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Desenvolvimento Secundário: Acesso completo ao SDK e ao ROS2, permitindo que os desenvolvedores programem padrões de marcha, tarefas e comportamentos autônomos personalizados.
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