Visão geral do produto
O Unitree G1 EDU U9 é um humanoide compacto e dobrável com aproximadamente [altura em centímetros] de altura. 1,32 m de altura. É construído com materiais de alta resistência e juntas de nível industrial, tornando-se uma plataforma robusta para testar aprendizado por reforço, visão computacional e interação humano-robô.
Especificações principais: U9 Professional A
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 37 graus de liberdade (Aumentou em relação à base 23) |
| Mãos | 2x Dex3-1 Tátil (Mãos com destreza de 3 dedos) |
| Sensores táteis | Matrizes integradas (33 sensores por mão) |
| Computação de IA integrada | NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) – 100 TOPS |
| Torque do joelho | 120 N·m (Versão EDU de alto torque) |
| Carga útil máxima | ~3 kg (Braço) |
| Tempo de execução | Aproximadamente 2 horas (bateria de 9000 mAh com liberação rápida) |
Principais características
-
Manipulação tátil: Diferentemente dos modelos EDU básicos, o U9 está equipado com conjuntos de sensores táteis nos dedos. Isso permite que o robô "sinta" os objetos, possibilitando uma preensão delicada e uma manipulação avançada com controle de força que imita o toque humano.
-
Integração avançada de IA: O módulo Jetson Orin integrado fornece os 100 TOPS de poder computacional necessários para executar raciocínio "Sistema 2" em tempo real, grandes modelos de linguagem (LLMs) e algoritmos complexos de visão computacional localmente no robô.
-
Agilidade cinemática: Com 37 articulações ativas (incluindo uma cintura com múltiplos graus de liberdade e pulsos especializados), o U9 consegue realizar movimentos extremamente fluidos e semelhantes aos humanos. Possui um design dobrável exclusivo, podendo ser compactado até apenas 69 cm para facilitar o transporte.
-
Conjunto de sensores abrangente: Ele percebe o mundo através de um LiDAR 3D (Livox Mid-360) para mapeamento de 360° e um Câmera de profundidade Intel RealSense D435i para percepção visual frontal.
Foco em Desenvolvimento e Pesquisa
A série G1 EDU é uma plataforma "aberta". Suporta:
-
Desenvolvimento Secundário: Acesso completo aos SDKs de alto e baixo nível (C++/Python).
-
Treinamento de IA: Apoio ao Uniforme (Unitree Robot Unified Large Model) e estruturas para aprendizagem por imitação e reforço.
-
Comunicação: Sistemas de codificação dupla em todas as juntas, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 garantem controle de baixa latência e feedback de dados.
Casos de Uso
-
Pesquisa em IA Incorporada: Treinar robôs para interagir com ambientes físicos usando visão e tato.
-
Laboratórios de Manipulação Destra: Desenvolvimento de algoritmos para uso de ferramentas, montagem e habilidades motoras finas.
-
STEM e Ensino Superior: Uma plataforma padronizada para universidades ensinarem robótica humanoide em escala profissional.
Avaliações
Ainda não existem avaliações.