Principais recursos e especificações
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 43 graus de liberdade (O máximo disponível para a série G1) |
| Efetores finais | 2x Dex3-1 Mãos hábeis com 3 dedos controladas por força |
| Poder computacional | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) + CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
| Articulação da cintura | 3 graus de liberdade (Guinada, inclinação, rotação) para equilíbrio e alcance superiores. |
| Torque da junta | As articulações do joelho atingem o pico em 120 N·m |
| Capacidade de carga útil | Aproximadamente 3kg por braço |
| Duração da bateria | Aproximadamente 2 horas (bateria inteligente de liberação rápida de 9000 mAh) |
| Velocidade máxima | 2 m/s (~7,2 km/h) |
Manipulação e Mobilidade Avançadas
O modelo U3 destaca-se devido ao seu Mãos Dex3-1. Diferentemente das mãos "falsas" básicas, estas utilizam um controle híbrido de força e posição, permitindo que o robô manipule objetos delicados — como abrir garrafas ou segurar ferramentas — com sensibilidade semelhante à humana. Isso é cintura de 3 graus de liberdade Permite que o robô gire e incline, expandindo significativamente o espaço de trabalho de seus braços em comparação com os modelos básicos de 1 grau de liberdade.
Integração de sensores e IA
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Percepção de 360°: Equipado com um Livox MID-360 3D LiDAR e um Intel RealSense D435i Câmera de profundidade para mapeamento em tempo real e desvio de obstáculos.
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Interação por áudio: Possui um conjunto de 4 microfones para reconhecimento de comandos de voz e um alto-falante estéreo de 5W.
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Desenvolvimento Secundário: Apoio total para ROS2, C++ e Python. O módulo integrado Jetson Orin permite a implantação a bordo de Modelos de Linguagem de Grande Porte (LLMs) e algoritmos de aprendizado por reforço.
Qualidade de construção
O G1 é construído com uma combinação de alumínio de grau aeroespacial e plásticos de engenharia de alta resistência. Uma de suas características mais práticas é a sua design dobrável, permitindo que ele encolha até 690 x 450 x 300 mm para facilitar o transporte em uma mala padrão.
Observação: O modelo “Ultimate A” (U3) apresenta especificamente os ponteiros Dex3-1. sem sensores táteis. Se você precisar de uma "pele" sensível à pressão nas pontas dos dedos, normalmente você procuraria por... Ultimate B (U4) configuração.
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