Principais especificações técnicas
A designação “U6” significa uma configuração específica na linha EDU, com ênfase na máxima mobilidade e feedback sensorial.
| Recurso | Especificações |
| Graus de Liberdade (DoF) | Até 43 graus de liberdade (incluindo uma cintura com 3 graus de liberdade para flexibilidade semelhante à humana) |
| Poder computacional | 100 TOPS via NVIDIA Jetson Orin NX (processamento nativo de IA) |
| Efetores finais | Dual Mãos táteis Inspire de 5 dedos (sensível à pressão) |
| Velocidade/Torque máximo | Velocidade máxima de 2,0 m/s | Torque máximo no joelho de 120 N·m |
| Conjunto de sensores | LiDAR 3D (Livox Mid-360), câmera de profundidade (Intel RealSense), IMU |
| Duração da bateria | Aproximadamente 2 horas (bateria de lítio de 9000mAh com liberação rápida) |
| Suporte de software | SDK completo, ROS/ROS2, Python e C++ para desenvolvimento secundário. |
Por que o “Ultimate D” se destaca
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Destreza em nível humano: Ao contrário dos modelos padrão que utilizam garras básicas, o U6 apresenta mãos de 5 dedos equipadas com múltiplos sensores táteis. Isso permite que o robô manipule objetos frágeis — como um ovo — ou utilize ferramentas complexas com alta precisão.
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Domínio da cintura em 3 graus de liberdade: A maioria dos robôs humanoides possui uma cintura rígida ou com eixo único. A cintura com 3 graus de liberdade do Ultimate D permite que ele gire, incline e estabilize seu centro de gravidade, o que é fundamental para tarefas complexas como subir escadas ou carregar cargas irregulares.
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Aprendizado avançado de IA: Construído para suportar Aprendizagem por Reforço e Aprendizagem por imitação, O módulo 100 TOPS integrado permite que o robô processe dados ambientais localmente, possibilitando o aprendizado de novas tarefas por meio de demonstração física ou simulação.
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Durabilidade de nível industrial: Construído com ligas de alta resistência e rolamentos de rolos cruzados de nível industrial, ele foi projetado para suportar os rigores de testes intensos em laboratório e locomoção ao ar livre.
Áreas de aplicação
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Pesquisa Acadêmica: Estudo do equilíbrio bípede, biomecânica e interação humano-robô (IHR).
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Assistência médica: Assistentes de prototipagem para cuidados com o paciente ou manuseio de equipamentos cirúrgicos.
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Ambientes Perigosos: Reconhecimento remoto e manipulação de objetos em áreas inseguras para humanos.
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