Visão geral do produto
A versão Ultimate F distingue-se pela sua articulação máxima e pela inclusão de mãos hábeis de alta fidelidade. É construído sobre uma estrutura de código aberto, tornando-se a escolha preferida para universidades de elite e laboratórios de P&D focados em interação humano-robô (HRI) e desenvolvimento da motricidade fina.
Principais especificações e desempenho
| Recurso | Especificações |
| Total de graus de liberdade (DOF) | 41 graus de liberdade (tronco e membros altamente articulados) |
| Mãos hábeis | 2x Mãos de Cinco Dedos BrainCo (Versão Revo 2 Touch) |
| Percepção tátil | Sensores integrados para pressão, fricção e direção. |
| Poder computacional | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) + CPU de 8 núcleos |
| Torque do joelho | 120 N·m (Pico) |
| Carga útil do braço | ~3 kg por braço |
| Velocidade de caminhada | Até 2,0 m/s |
| Resistência | Aproximadamente 2 horas (bateria de 9000mAh com liberação rápida) |
Principais destaques
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Manipulação tátil com cinco dedos: Ao contrário dos modelos básicos (que usam garras artificiais) ou dos modelos intermediários (que usam mãos de 3 dedos), o U8 Apresenta mãos de cinco dedos da BrainCo com feedback tátil. Isso permite que o robô execute tarefas delicadas, como soldagem, uso de ferramentas manuais ou manuseio de objetos frágeis, com sensibilidade semelhante à humana.
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Plataforma de IA de Alto Raciocínio: Equipado com o NVIDIA Jetson Orin, o U8 suporta Visão Computacional e Aprendizado Profundo em tempo real. Ele é otimizado para o Unitree. Uniforme (Modelo Unificado de Grande Porte), permitindo que ele aprenda tarefas por meio da imitação — observando um humano executar uma ação e replicando-a.
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Acesso completo ao SDK: A designação EDU garante acesso total aos SDKs de Python e C++, e é totalmente compatível com ROS 2. Isso permite que os pesquisadores contornem as limitações de fábrica e programem algoritmos personalizados de locomoção ou manipulação.
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Design robusto e ágil: Apesar do seu interior de alta tecnologia, o U8 é fisicamente robusto. Ele pode se recuperar de empurrões significativos, subir escadas e se dobrar em um formato compacto ($690 × 450 × 300$ mm) para facilitar o transporte.
Suíte de Percepção
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Intel RealSense D435 Câmera de profundidade para percepção espacial.
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LiDAR 3D LIVOX Para mapeamento de precisão e desvio de obstáculos.
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Conjunto de 4 microfones para processamento de comandos de voz e localização de som.
Nota comparativa: Por que “U8”?
Enquanto o Ultimate B usa as próprias mãos Dex3-1 (de 3 dedos) da Unitree, as Ultimate F (Sub-8) fornece o Sistema BrainCo de 5 dedos. Esta é uma melhoria significativa para pesquisadores que precisam simular a preensão equivalente à humana e a manipulação complexa de ferramentas que requerem cinco pontos de contato.
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