Unitree G1/G1-D Dedicated Dex1-1 Gripper Advanced Edition

Principais recursos e capacidades

1. Manipulação e controle de força aprimorados

Ao contrário dos fixadores básicos para hobbistas, a Edição Avançada utiliza controle híbrido de força-posição.² Isso permite que o robô não apenas alcance uma posição específica, mas também aplique uma quantidade precisa de pressão, definida por software — essencial para manusear objetos frágeis, como utensílios de vidro, ou objetos rígidos, como ferramentas industriais.

• Força de fixação ajustável: Normalmente varia de 5N a 120N, permitindo uma ampla variedade de tarefas.

• Alta precisão: Apresenta uma resolução de posição da ponta de aproximadamente 0,1 mm.

2. Pilha de Percepção Integrada

A designação "Edição Avançada" geralmente se refere à inclusão de um conjunto de sensores dedicados, montado diretamente no hardware da garra.

• Suporte para câmeras RGB/de profundidade: Geralmente vem com um suporte específico para câmeras (como a Intel RealSense D405 ou câmeras RGB de alto campo de visão) para permitir a percepção "olho na mão".

• Servocontrole visual: Ao posicionar a câmera no pulso/garra, a G1 consegue executar tarefas de pegar e colocar com muito mais precisão por meio de feedback visual em tempo real.

3. Design Industrial Robusto

• Fiação interna: Projetado para funcionar com a passagem de cabos "oca" do G1, o que significa que não há cabos externos desorganizados que possam se enroscar durante movimentos complexos do braço.

• Autocalibração: O sistema suporta uma funcionalidade especializada. dex1_1_serviço Para uma calibração rápida, é necessário garantir que a "posição zero" esteja perfeitamente alinhada com os encoders internos do motor.

   

Especificações técnicas

Melhores casos de uso

• Pesquisa Industrial: Testar a montagem ou triagem automatizada em um ambiente de laboratório.

• Manipulação Móvel: Utilizando o G1-D (versão com rodas) para transportar e entregar itens em uma instalação.

• Teleoperação: A combinação das garras com headsets de realidade virtual/extensiva (como o Apple Vision Pro) permitirá que humanos controlem as mãos do robô remotamente com alta fidelidade.