Visão geral principal
O R1 Edu Pro A é uma plataforma bípede ágil e ultraleve. Ao contrário dos modelos básicos R1 destinados ao entretenimento, o variante U3 É totalmente programável, apresentando um elevado número de graus de liberdade (DOF) e mãos articuladas integradas para tarefas de manipulação complexas.
Especificações principais
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 40 (Inclui corpo, cabeça e mãos) |
| Altura / Peso | 121 cm (aproximadamente 4 pés) / ~25 kg (55 libras) |
| Mãos hábeis | 2x Dex3-1 Mãos de 3 dedos controladas por força (7 graus de liberdade por mão) |
| Poder computacional | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visão e áudio | Câmera estéreo binocular + conjunto de 4 microfones + alto-falante |
| Duração da bateria | Aproximadamente 1 hora (bateria de lítio de liberação rápida) |
| Velocidade máxima | Até 9 km/h (capacidade de corrida/sprint) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Principais recursos e funcionalidades
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Destreza Excepcional: Com um total de 40 articulações — incluindo 7 graus de liberdade por mão — o U3 pode executar tarefas complexas como agarrar, classificar e até mesmo simular "boxe" ou fazer gestos expressivos.
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Inteligência Artificial e Interação Multimodal: Integrado a um Modelo Multimodal Amplo (LMM), ele suporta reconhecimento de voz e imagem em tempo real, permitindo uma interação natural entre humanos e robôs.
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Apoio ao Desenvolvimento Secundário: Esta é uma máquina pensada "prioritariamente para desenvolvedores". Ele fornece um SDK completo baseado em Linux, interfaces ROS 2 e suporta ambientes de simulação como... NVIDIA Isaac Sim.
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Mobilidade Dinâmica: Apesar de sua forma humanoide, é notavelmente atlético. É capaz de realizar manobras avançadas, como estrelas, paradas de mão e recuperação rápida de quedas.
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Design personalizável: O R1 apresenta um módulo no estilo "mochila" para seu cérebro e uma estrutura modular que pode ser personalizada para diferentes estéticas ou cargas úteis de sensores.
Casos de uso ideais
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Laboratórios universitários: Ideal para ensinar Aprendizagem por Reforço (AR) e locomoção bípede.
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Pesquisa em IA: O Jetson Orin de 100 TOPS permite computação de borda intensiva para visão computacional e SLAM.
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Estudos de interação humano-robô: Pesquisadores da área de interação humano-robô se beneficiam da cabeça móvel de 2 graus de liberdade (panorâmica/inclinação) e das mãos expressivas.
Observação: O “Pro A (U3)” apresenta especificamente o Mãos Dex3-1 de 3 dedos. Se sua pesquisa exigir manipulação com os cinco dedos semelhante à humana, você normalmente analisaria o Pro C (U5) ou Pro D (U6) variantes que utilizam os ponteiros Brainco Revo.
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