Unitree R1 Edu U3

Características principais

• Plataforma de desenvolvimento dedicada: Ao contrário do R1 padrão, o EDU U3 é totalmente aberto para desenvolvimento secundário, proporcionando acesso a uma ampla Interfaces SDK e ROS 2 para programação de alto e baixo nível, permitindo que pesquisadores transfiram algoritmos de simulação (como Isaac Sim) para o robô físico.
• Destreza aprimorada e Graus totais de liberdade (DoF): A versão U3 é notavelmente equipada para tarefas avançadas de manipulação, pois vem de fábrica com:
  • Duas mãos hábeis Dex3-1 com três dedos (que pode não ter detecção tátil neste modelo específico, mas oferece aderência e controle superiores).
  • Esta configuração aumenta a Total de Graus de Liberdade até 40, permitindo movimentos altamente complexos, semelhantes aos humanos, e controle motor fino.
• Design leve e ágil: Ele mantém o formato compacto e ágil do R1, com aproximadamente 1,21 metros (1210 mm) alto e pesando cerca de 25 kg (com bateria), facilitando sua manobra e implantação em vários ambientes de laboratório ou sala de aula.
• IA multimodal e percepção: O robô possui um sistema integrado modelo de linguagem multimodal grande (LLM) para sofisticados reconhecimento de voz e imagem, permitindo uma interação fluida e natural entre humanos e robôs (HRI). A percepção é apoiada por uma Câmera binocular humanoide e um Conjunto de 4 microfones.
• Computação embarcada poderosa: É alimentado por um CPU de alto desempenho de 8 núcleos, com a série EDU frequentemente oferecendo uma atualização opcional para um módulo de computação de alta potência como o NVIDIA Jetson Orin para cálculos de IA acelerados (40-100 TOPS)

Casos de uso ideais

O Unitree R1 EDU U3 é perfeitamente adequado para:

• Pesquisa em Robótica Avançada: Experimentando locomoção dinâmica, aprendizado por reforço, manipulação complexa e sistemas multirrobôs.
• Educação: Ensinando princípios de robótica de ponta, IA e aprendizado de máquina com uma plataforma humanoide prática e do mundo real.
• Prototipagem e Inovação: Testando novos aplicativos baseados em IA e extensões de hardware personalizadas em áreas como robótica de serviços, interação humano-robô e automação especializada.