Unitree R1 Edu U5

Principais características e especificações

• Fator de forma humanoide: Design bípede otimizado para locomoção dinâmica, com aproximadamente 1,21 m de altura.
• Altos Graus de Liberdade (GDL): Apresenta um total de 38 graus de liberdade (graus de liberdade), que incluem:
  • 26 DOFs no corpo principal (6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura e 2 na cabeça)
  • Um adicional 12 graus de liberdade de seu duas mãos hábeis de cinco dedos BrianCo Revo 2 Basic (6 DOFs por mão) para tarefas avançadas de manipulação.
• Computação Avançada: Inclui um CPU de alto desempenho de 8 núcleos para controle responsivo em tempo real, com um poderoso dock de expansão de computação integrado que oferece até 100 TOPS (Tera Operações por Segundo) para processamento de IA. Um opcional NVIDIA Jetson Orin A atualização do módulo de IA está disponível para cálculos de IA acelerados por GPU.
• Percepção e interação: Equipado com um Câmera binocular humanoide para a percepção visual, uma Conjunto de 4 microfones, e um alto-falante integrado, permitindo interação de IA multimodal (reconhecimento de voz e imagem) alimentada por um grande modelo de linguagem multimodal integrado.
• Plataforma amigável ao desenvolvedor: Suportes desenvolvimento secundário de alto e baixo nível e inclui um interfaces SDK e ROS 2 abertas (somente EDU), tornando-se uma ferramenta versátil para experimentar algoritmos complexos de IA, locomoção e manipulação.
• Mobilidade Ágil: Capaz de uma ampla gama de movimentos expressivos e dinâmicos, como correr, equilibrar-se e ações avançadas.
• Conectividadey: Suporta Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, e pode receber atualizações via rádio (OTA).
• Resistência: A bateria de lítio inteligente e de liberação rápida oferece uma vida útil de aproximadamente 1 hora de uso contínuo.

O R1 EDU U5 é uma ferramenta ideal para pesquisadores e desenvolvedores focados em expandir os limites do controle bípede, interação humano-robô (HRI) e inteligência artificial incorporada.