Principais recursos e capacidades
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Transmissão diferencial robusta: Possui um sistema de tração independente nas duas rodas que permite giros de raio zero (giro no próprio eixo), tornando-o altamente manobrável em espaços internos apertados.
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Arquitetura modular: O chassi foi projetado para "desenvolvimento secundário", o que significa que possui uma parte superior plana e pontos de montagem padrão para LiDAR, câmeras, braços robóticos ou sensores industriais.
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Construção de nível industrial: Construído com uma estrutura reforçada para suportar ambientes adversos, apresentando um equilíbrio entre alta capacidade de carga e controle de movimento estável.
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Amigável para desenvolvedores: Vem com suporte nativo para ROS (Sistema Operacional de Robôs) 1 e 2, fornecendo SDKs e interfaces de API que permitem aos pesquisadores implantar algoritmos autônomos rapidamente.
Especificações técnicas (estimadas)
Com base nos padrões de desempenho da série “Mid” da Yuhesen:
| Recurso | Especificações |
| Tipo de acionamento | Direção diferencial (tração em duas rodas) |
| Capacidade de carga útil | ~50kg – 80kg (Varia conforme a configuração) |
| Velocidade máxima | ~5,4 km/h |
| Comunicação | CAN 2.0B / RS232 |
| Temperatura de operação | -20°C a 50°C |
| Classificação IP | IP33 (Proteção básica contra poeira e água) |
| Duração da bateria | Suporta maior autonomia com baterias opcionais de 48V/40Ah. |
Casos de uso comuns
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Inspeção Industrial: Equipados com câmeras térmicas ou sensores de gás para patrulhamento de subestações de energia ou fábricas.
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Logística e Entrega: Utilizada como base para robôs de entrega em ambientes internos, como hospitais ou armazéns.
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Pesquisa Acadêmica: Uma plataforma popular para universidades testarem algoritmos SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e de planejamento de trajetória.
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Patrulhas de segurança: Implantação em shoppings ou estacionamentos para vigilância autônoma.
Nota de comparação
Se você precisar de movimento lateral (deslocamento lateral em zigue-zague) ou direção "diagonal", talvez queira dar uma olhada em... Yuhesen FW-Mid (Omnidirecional) em vez disso. O DT-Mid É a melhor opção para alto torque, estabilidade em linha reta e manutenção mecânica mais simples.
Especificações técnicas
- Tamanho: 920 mm * 750 mm * 350 mm
- Peso: 70 kg
- Formulário de inscrição: Direção diferencial, acionamento do motor
- Suspensão: Suspensão independente
- Distância ao solo: 150 mm
- Distância entre eixos: 600 mm
- Rastreamento da roda: 600 mm
- Diâmetro do pneu: 324 mm
- Motor do cubo da roda: 400W*4
- Bateria: 48V/18Ah
- Tempo de carregamento: 2-3 horas
- Adaptador de carregamento: 48V/10A
- Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A; 48V/10A
- Método de frenagem: Freio do motor
- Método de estacionamento: Estacionamento com desligamento eletromagnético
- Carga útil (terreno plano): 50 kg
- Velocidade máxima: 5,4 km/h
- Profundidade de vadeio: 120 mm
- Quilometragem: 10 km (sem carga); 6 km (com carga)
- Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 30° (com carga)
- Largura do vão: 300 mm (sem carga); 250 mm (com carga)
- Altura do obstáculo: 160 mm (sem carga); 150 mm (com carga)
- Classificação de IP: IP42
- Interface de comunicação: CAN2.0B
- Temperaturas de operação: -20~50℃
- Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
- Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
- Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.
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