Características principais
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Arquitetura de direção Ackermann: Utiliza direção Ackermann nas rodas dianteiras combinada com tração elétrica nas rodas traseiras, imitando a direção automotiva tradicional para manobras precisas e menor desgaste dos pneus.
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Alta capacidade de carga útil: Projetado para transportar até 600 kg, tornando-o adequado para aplicações de logística pesada, agricultura e segurança.
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Desempenho em todos os terrenos: Com uma elevada distância ao solo e pneus de grande diâmetro, consegue superar obstáculos de até 140 mm e inclinações de 30° quando descarregado.
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Integração modular do ROS: Projetado especificamente para desenvolvedores, ele oferece suporte ao ecossistema ROS/ROS2 e fornece SDKs padrão, permitindo a rápida implementação de navegação autônoma, LiDAR e fusão multissensor.
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Segurança em vários níveis: Apresenta um sistema de segurança abrangente, incluindo freios a disco hidráulicos, frenagem do motor e estacionamento com desligamento eletromagnético, além de paradas de emergência físicas.
Especificações técnicas
| Categoria | Especificações |
| Dimensões | 1880 mm × 1025 mm × 585 mm |
| Peso | 300 kg |
| Carga útil máxima | 600 kg (em terreno plano) |
| Sistema de acionamento | Direção Ackermann dianteira / Tração traseira com motor |
| Potência do motor | Motor de cubo de roda de 3500 W |
| Velocidade máxima | 14 km/h |
| Bateria | 72V / 81Ah |
| Quilometragem | 95 km (sem carga) / 75 km (com carga) |
| Tempo de carregamento | ≤ 4,5 horas |
| Ângulo de subida | 30° (sem carga) / 10° (com carga) |
| Classificação IP | IP44 (Resistente a poeira e respingos) |
| Comunicação | CAN 2.0B |
Casos de uso comuns
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Logística Inteligente: Movimentação de paletes ou contêineres pesados em armazéns ou ambientes portuários.
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Inspeção Autônoma: Monitoramento de grandes instalações industriais, redes elétricas ou áreas portuárias 5G.
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Entrega não tripulada: Servindo de base para robôs de entrega ou venda automática em larga escala ao ar livre.
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Pesquisa científica: Uma plataforma confiável para testar algoritmos de direção autônoma e conjuntos de sensores em condições reais.
Especificações técnicas (detalhes)
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