Visão geral
O FW-Mini foi projetado para agilidade e precisão tanto em ambientes internos quanto externos. Sua característica mais marcante é... movimento omnidirecional capacidade, permitindo-lhe realizar manobras complexas como direção em pivô, deslocamentos laterais (movimento de caranguejo) e movimento oblíquo. Isso o torna ideal para transporte em espaços confinados e mapeamento de alta precisão.
Características principais
-
Mobilidade Avançada: Utiliza um sistema de direção direcional combinado com tração elétrica nas quatro rodas. Isso permite uma manobrabilidade incomparável em espaços apertados.
-
Modular e de código aberto: Totalmente compatível com ROS/ROS2. Ele vem com pacotes de drivers padrão (SDK), modelos URDF e suporte para frameworks de navegação como mover_base, Autoware e Apollo.
-
Desempenho em todos os terrenos: Classificado IP55, É resistente à poeira e à água, podendo operar em temperaturas que variam de -20°C a 50°C.
-
Alta precisão: Apresenta um algoritmo de controle de movimento em tempo real que suporta fusão multissensor (LiDAR, câmeras de profundidade, RTK-GNSS) para controle em nível milimétrico.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Dimensões | 495 mm × 360 mm × 320 mm |
| Peso | 32 kg |
| Capacidade de carga útil | 30 kg (em terreno plano) |
| Velocidade máxima | 3,6 km/h |
| Bateria | 24V / 20Ah |
| Tempo de execução/Quilometragem | 40 km (sem carga) / 30 km (com carga) |
| Habilidade de escalada | 30° (sem carga) / 15° (com carga) |
| Motores de acionamento | 4 motores de cubo de roda de 100 W |
| Comunicação | CAN 2.0B |
| Distância ao solo | 170 mm (Chassis) |
Segurança e Proteção
A Yuhesen integra uma estrutura de segurança multicamadas no FW-Mini:
-
Segurança elétrica: Apresenta resistência a interferências e algoritmos de compensação de erros.
-
Segurança da aplicação: Inclui paradas físicas de emergência e intertravamentos lógicos de segurança.
-
Segurança de controle: Modelagem preditiva de alta precisão para ajuste de trajetória em tempo real e desvio de obstáculos.
Aplicações comuns
-
Pesquisa científica: Uma plataforma preferencial para laboratórios universitários que estudam SLAM e robótica autônoma.
-
Inspeção Industrial: Utilizado nos setores de energia, segurança e logística para monitoramento autônomo de instalações.
-
Mapeamento: Desempenho de mapeamento em larga escala mesmo sob degradação de sinal.
Especificações técnicas (detalhadas)
Avaliações
Ainda não existem avaliações.