Características principais
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Mobilidade omnidirecional: Diferentemente dos robôs convencionais, o FW-mini pro pode se mover em qualquer direção (lateral, oblíqua e com giro de 360°) graças aos seus motores independentes de direção e tração nas quatro rodas.
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Suspensão avançada: Equipado com suspensão independente para lidar com terrenos irregulares, cascalho e pequenos obstáculos com estabilidade.
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Múltiplos modos de direção: Suporta direção Ackermann dupla, movimento lateral (deslocamento em caranguejo) e rotação em um espaço mínimo de 180 graus.
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Modular e de código aberto: Criado para desenvolvedores, ele oferece suporte a ROS/ROS2 e fornece uma interface CAN padrão para fácil integração de LiDAR, câmeras e braços robóticos.
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Capacidade todo-terreno: Com classificação IP44 e motores de cubo de alto torque, é capaz de subir rampas de 30° e operar em temperaturas que variam de -20°C a 50°C.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Dimensões | 565 mm × 380 mm × 255 mm |
| Capacidade de carga útil | 40 kg |
| Velocidade máxima | 5,4 km/h |
| Formulário de unidade | Direção 4x4 com desvio (tração e direção independentes) |
| Distância ao solo | 70 mm (Chassi) / 50 mm (Suspensão) |
| Bateria | 24V / 20Ah |
| Autonomia (em milhas) | ~40 km (sem carga) / ~20 km (com carga máxima) |
| Ângulo de subida | 30° (sem carga) / 10° (com carga) |
| Peso | 30 kg |
| Nível de proteção | IP44 |
| Comunicação | CAN 2.0B |
Aplicações
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Entrega autônoma: Transporte de encomendas ou documentos em pequena escala em parques empresariais ou campus universitários.
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Segurança e Inspeção: Ideal para robôs de patrulha que exigem alta capacidade de manobra em corredores estreitos.
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Pesquisa Acadêmica: Uma plataforma robusta para SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e testes de algoritmos.
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Agrícola/Industrial: Mapeamento ou amostragem de solo em ambientes externos semiestruturados.
Dica profissional: Se você está escolhendo entre o padrão FW-mini e o pró versão, a Pró O modelo oferece uma capacidade de carga maior (40 kg contra 30 kg), velocidades máximas mais altas (5,4 km/h contra 3,6 km/h) e suspensão independente mais sofisticada para melhor desempenho em ambientes externos.
Especificações técnicas (detalhadas)
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