Principales caractéristiques et spécifications
| Fonctionnalité | Spécification (OS0-128 Rev7) | Avantage |
| Résolution verticale | 128 canaux (couches) | Fournit des nuages de points 3D exceptionnellement denses et détaillés. |
| Champ de vision vertical (VFOV) | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) | Vue verticale ultra large pour voir le sol, du sol au plafond ou les obstacles en hauteur. |
| Champ de vision horizontal (HFOV) | $360^\circ$ | Offre une vision panoramique complète et transparente. |
| Nombre maximal de points par seconde | Jusqu'à 5,2 millions | Sortie de données élevée pour une perception en temps réel et haute fidélité. |
| Portée maximale | Jusqu'à 100 mètres | Longue portée pour un capteur à courte portée, offrant une mémoire tampon suffisante pour les cas d'utilisation à grande vitesse. |
| Portée (réflectivité 10%) | Jusqu'à 35 mètres | Excellentes performances sur les objets à faible réflectivité (sombres), même en plein soleil. |
| Retours | Retours doubles | Visibilité améliorée à travers des éléments obscurcissants comme la poussière et le brouillard. |
| Rugosité | Indice de protection IP68 / IP69K | Conçu pour résister aux environnements extrêmes, à l'eau, à la poussière et au lavage à haute pression. |
| Consommation d'énergie | Faible (14 – 20 W typique) | Économe en énergie pour les plateformes alimentées par batterie ou autonomes plus petites. |
Technologie Lidar numérique avancée
L'OS0-128 Rev7 exploite la technologie propriétaire d'Ouster Puce L3, qui est construit sur une architecture personnalisée rétroéclairée (BSI).3 Cette technologie améliore considérablement les performances en offrant :
- Augmentation de 10x de la sensibilité aux photons : Permettant des capacités de détection supérieures, en particulier sur des objets sombres et difficiles comme des pneus ou des voitures noires.
- 50% Amélioration de la précision : Pour des mesures de distance plus précises et une meilleure classification des objets.
- Données de qualité photographique : En plus des données de nuage de points 3D (portée, position), le capteur capture réflectivité calibrée et proche infrarouge (NIR) données, brouillant la frontière entre un Lidar et une caméra pour une perception environnementale plus riche.
- Traitement sur capteur : Nouvelles fonctionnalités du micrologiciel telles que Surveillance de zone 3D permettre au capteur de détecter des objets dans des zones 3D prédéfinies et de déclencher des alertes, simplifiant ainsi les systèmes d'évitement des collisions et déchargeant les calculs de la plate-forme hôte.
Applications idéales
Le champ de vision ultra-large et la mise au point à courte portée de l'OS0-128 Rev7 en font la solution idéale pour la perception à courte portée, notamment :
- Robotique et robots mobiles autonomes (AMR) : Assurant une couverture du sol au plafond pour une navigation sûre dans des espaces intérieurs et extérieurs complexes comme les entrepôts et les usines de fabrication.
- Véhicules autonomes (courte portée) : Pour la détection d'obstacles en champ proche, le stationnement et l'autonomie à basse vitesse.
- Automatisation industrielle : Perception haute résolution pour la logistique, la manutention et les infrastructures intelligentes.
- Cartographie et topographie : Génération de modèles 3D denses et précis pour une cartographie détaillée à courte portée et en intérieur.
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