Agibot D1 Ultra

Principales fonctionnalités et capacités

• Contrôle de la démarche par apprentissage par renforcement (RL) : Contrairement aux robots dont les mouvements sont programmés, le D1 Ultra utilise des algorithmes d'apprentissage par renforcement avancés pour adapter ses mouvements en temps réel. Cela lui permet de maintenir son équilibre sur des gravats meubles, des surfaces glissantes et des terrains accidentés.

• Système d'entraînement haute puissance : Doté d'un système d'entraînement à la pointe de l'industrie offrant une puissance spécifique de 2 kW/kgIl fournit le couple élevé nécessaire à une accélération rapide et à une bonne récupération après une chute.

• Agilité tout terrain : Le robot est capable de monter des escaliers plus hauts que 16 cm, s'attaquant à des pentes jusqu'à 30° (avec une limite extrême de 40°), et en effectuant des manœuvres athlétiques comme des sauts (jusqu'à 35 cm) et des flips.

• Extension modulaire : Elle comporte une interface standardisée pour le développement secondaire, permettant aux utilisateurs de monter LiDAR, Caméras RGB-D, Modules 4G/5G, ou bras robotisés.

   

Spécifications techniques

Applications cibles

La désignation « Ultra » rend ce modèle adapté aux scénarios exigeant une fiabilité supérieure à celle d'un robot de loisir standard :

• Inspection industrielle : Se déplacer dans les centrales électriques, les usines ou les sites pétroliers et gaziers pour surveiller les jauges et détecter les fuites.

• Sécurité et patrouille : Surveillance autonome dans les grands entrepôts ou les périmètres extérieurs.

• Intervention d'urgence : Explorer les zones dangereuses ou les zones sinistrées où l'accès humain est dangereux.

• Recherche avancée : Utilisée comme plateforme matérielle pour les universités développant de nouveaux logiciels de mouvement ou de navigation pilotés par l'IA.