Agibot G2

Principales fonctionnalités et capacités

• Dextérité quasi humaine : Doté du premier bras à commande de force en forme de croix au poignet et 7 degrés de liberté (DoF) par bras. Il est doté de capteurs de couple de haute précision qui lui permettent de manipuler des objets délicats, comme des œufs crus ou des composants électroniques, sans les endommager.

• Mobilité omnidirectionnelle : Contrairement aux robots bipèdes traditionnels qui peuvent avoir des difficultés à atteindre une vitesse élevée, le G2 utilise un base humanoïde à roues. Cela permet des mouvements agiles à 360 degrés à des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/sce qui le rend idéal pour se déplacer dans les allées très fréquentées des entrepôts.

• IA incarnée (GO-1 et GE-1) : Propulsé par l'architecture exclusive « cerveau à 3 couches » d'Agibot. Le Modèle GO-1 gère la perception et la planification, tandis que le Modèle mondial GE-1 permet au robot de « répéter » des tâches dans un espace virtuel avant leur exécution physique, réduisant ainsi considérablement les essais et erreurs.

• Fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 : Conçu pour résister aux rigueurs des quarts de travail industriels, le G2 est doté d'un conception à double batterie remplaçable à chaud et des capacités de recharge autonomes, garantissant une interruption de service nulle.

• Puissance de calcul embarquée massive : Intégré avec le NVIDIA Jetson Thor T5000, fournissant jusqu'à 2070 TFLOPS de la puissance de l'IA. Cela permet une prise de décision en temps réel avec une latence inférieure à 10 ms.

   

Spécifications techniques

Principaux cas d'utilisation

1. Fabrication: Tâches sur une chaîne de montage, comme l'insertion de barrettes de RAM dans des cartes mères ou la manutention de pièces automobiles.

2. Logistique: Tri et déplacement de colis de tailles diverses à l'aide des pinces de préhension « OmniHand ».

3. Services interactifs : Il agit comme un guide high-tech dans les musées ou les salles d'exposition d'entreprises, utilisant son interaction vocale multimodale et son langage corporel semblable à celui d'un humain.

4. Recherche et développement : Elle sert de plateforme robuste aux universités et aux laboratoires d'IA pour tester l'intelligence incarnée.