Caractéristiques et capacités principales
-
Dextérité de niveau humain : Avec ses 19 degrés de liberté, l'OmniHand Pro peut exécuter des gestes ultra-réalistes, notamment des mouvements complexes du dos de la main et des pincements précis. Conçue pour imiter la physiologie complexe de la main humaine, elle permet d'utiliser des outils standard comme des tournevis ou des pipettes sans adaptateurs spécifiques.
-
Intelligence sensorielle avancée : Contrairement aux pinces standard, le modèle Pro est doté de capacités de « haute perception ». C'est Capteurs sensibles à 0,01 N permettre à la main de détecter la moindre résistance, la rendant capable de manipuler des objets délicats comme la verrerie ou les composants électroniques sans les endommager.
-
Intelligence incarnée pilotée par l'IA : Alimentée par la plateforme d'IA propriétaire d'Agibot, la main prend en charge UniGrasp et UniPlug Des algorithmes permettent à l'OmniHand Pro d'effectuer une préhension « à l'aveugle » et une estimation de pose en temps réel, en s'adaptant à de nouveaux objets en quelques heures grâce à l'apprentissage par renforcement.
-
Compatibilité universelle : Conçu avec une bride modulaire, l'OmniHand Pro est compatible avec la propre série humanoïde d'Agibot (comme l'A2-W et le X2) et les bras robotiques industriels courants, permettant une intégration transparente dans les flux de travail existants.
Cas d'utilisation idéaux
-
Précision industrielle : Micro-assemblage, raccordement de bornes et tri de composants variés.
-
Recherche scientifique : Étude de l'apprentissage tactile et de l'interaction homme-robot.
-
Services et soins de santé : Assister dans des environnements de laboratoire délicats ou dans des rôles de service haut de gamme exigeant une grande délicatesse.
-
Téléopération en réalité virtuelle : À associer au kit Agibot VR pour un contrôle à distance et de haute précision dans les environnements dangereux.
Détails techniques
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.