Agilex Bunker Mini 2.0

Principales fonctionnalités et capacités

• Performances tout-terrain robustes : Construit avec un savoir-faire de pointe dans l'industrie Indice de protection IP67, le Bunker Mini 2.0 est très résistant à la pénétration du sable, de la poussière et de l'eau, ce qui le rend intrépide dans des environnements de travail extrêmes comme la boue, les zones humides et les pentes raides. Il bénéficie d'un degré d'escalade maximal de 30∘ (sans charge utile).
• Taille compacte, grande charge utile : Malgré son faible encombrement (environ $660\times 584\times 340$ mm), sa conception robuste et modulaire permet une Capacité de charge utile de 25 kg. Cela lui permet de transporter facilement divers équipements d'inspection, caméras ou plates-formes de préhension et de manutention de bras robotisés.
• Manœuvrabilité agile : Sa construction à chenilles et sa direction différentielle permettent une rayon de braquage nul, lui permettant de tourner sur place et de naviguer dans des espaces extrêmement restreints et confinés avec une agilité supérieure. La vitesse maximale est jusqu'à $5.4\text{ km/h}$ ou $1.5\text{ MS}$.
• Développement secondaire rapide : La plateforme est conçue dans un souci d'écologie open source, prenant en charge ROS (ROS1/ROS2), Python et simulation GAZEBO. Il dispose d'une norme Interface de communication du bus CAN et réservez des ouvertures de profil standard (rails à rainures en T en aluminium) pour un montage rapide de capteurs externes, de caméras, d'IMU et de systèmes de contrôle.
• Applications polyvalentes : Le Bunker Mini 2.0 offre une plate-forme mobile idéale pour développer des applications robotiques spéciales, notamment :
  • Arpentage et cartographie des voies navigables
  • Exploration minière
  • Inspection des pipelines et des infrastructures
  • Sécurité et surveillance
  • Sauvetage EOD (Explosive Ordnance Disposal)
  • Tournage et transport spécialisés

Essentiellement, le Bunker Mini 2.0 sert de châssis à chenilles industriel polyvalent et flexible, équilibrant le besoin de mobilité tout-terrain avec la capacité de fonctionner dans des espaces complexes et étroits, ce qui en fait une excellente solution pour les développeurs et les chercheurs.