Caractéristiques principales
- Mobilité hors route supérieure : Utilise un système de transmission différentielle à chenilles et une suspension indépendante Christie ou multibras avec des amortisseurs robustes, lui permettant de conquérir des terrains accidentés, de la boue, des pentes raides (jusqu'à niveau d'escalade) et obstacles.
- Capacité de charge élevée : Conçu pour les applications lourdes, il peut supporter une charge utile importante (par exemple, jusqu'à 70 kg pour le Bunker standard et jusqu'à 120 kg pour le modèle Bunker Pro).
- Construction robuste et protection : Présente une conception industrielle robuste avec un indice de protection élevé (IP) (par exemple, la norme IP52 ou IP67 pour le Bunker Pro), offrant une résistance à la poussière, à l'eau et aux conditions difficiles.
- Manœuvrabilité agile : Prend en charge la rotation in situ, ce qui signifie qu'il peut tourner sur place, permettant un mouvement précis dans des espaces confinés.
- Plateforme de développement ouverte : Très facile à développer, avec des rails à rainures en T en aluminium pour un montage facile de divers capteurs, équipements et composants à charge supérieure (caméras, LiDAR, IMU, etc.).
- Intégration transparente : Prend en charge le développement secondaire via un bus CAN interface de communication et fournit des SDK open source et Paquets ROS/ROS2 pour l'intégration avec des systèmes avancés de conduite autonome et de robotique (comme Apollo).
Applications
Le BUNKER constitue une plate-forme idéale pour diverses applications spécialisées et industrielles, notamment :
- Recherche et développement : Robotique, tests d'algorithmes et études académiques sur les systèmes autonomes.
- Inspection industrielle : Surveillance et inspection d'installations industrielles, intérieures et extérieures, notamment dans les zones dangereuses ou difficiles d'accès.
- Exploration et levés : Études géologiques et télésurveillance en terrains difficiles.
- Sécurité et défense : Développement de robots de sécurité périmétrique, de surveillance et de neutralisation des explosifs et munitions (EOD) ou de sauvetage.
- Logistique et Agriculture : Transport de matériaux dans des environnements de construction, d'entrepôt ou agricoles.
Essentiellement, l'Agilex BUNKER est la base robotique tout-terrain ultime à charge utile élevée conçue pour les développeurs et les intégrateurs ayant besoin d'une solution fiable, puissante et personnalisable pour des environnements réels complexes.
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