Caractéristiques principales
- Stabilité robuste : Conçu pour supporter en toute sécurité le poids et résister aux forces dynamiques d'un bras robotique multi-DOF (comme les bras 6-DOF souvent utilisés dans le kit Agilex Cobot), garantissant une répétabilité et une sécurité de haute précision lors de tâches de manipulation complexes.
- Optimisé pour les capteurs et l'informatique : Conçu avec des points de montage ou un boîtier intégré pour accueillir l'ordinateur industriel, le LiDAR et les caméras de profondeur RealSense du kit Cobot, maintenant un positionnement opérationnel idéal pour une perception et une collecte de données précises.
- Intégration transparente : Présente une conception sur mesure pour une fixation facile et fiable du bras robotique compatible Agilex et de l'électronique associée, facilitant une configuration rapide pour les développeurs et les enseignants.
- Plateforme de recherche dédiée : Idéal pour les scénarios d'automatisation industrielle en laboratoire, en classe et non mobiles, offrant un poste de travail dédié au développement et au test de la navigation, de la cartographie, du contrôle de mouvement (à l'aide d'outils comme MoveIt !) et des algorithmes de saisie visuelle basés sur ROS.
Note: Ce support est un élément essentiel de l'écosystème global de développement du kit Agilex Cobot, destiné à compléter les options de châssis mobile en offrant un environnement de test statique alternatif.
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