Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC)

Principales caractéristiques et spécifications

Calcul haute performance

• Processeur: Equipé d'un Intel NUC i7 PC industriel, offrant des capacités de calcul extrêmement puissantes pour une stabilité fusion de données multi-capteurs et complexe SLAM (localisation et cartographie simultanées) algorithmes.
• Système opérateur: Courses ROS 2 Humble sur Ubuntu 22.04, offrant un accès complet aux dernières bibliothèques et frameworks open source, y compris Navigation2 pour la navigation des robots mobiles et MoveIt2 pour la planification avancée des mouvements du bras robotique.

Détection et navigation précises

• LiDAR : Comprend un LiDAR EAI T-mini Pro pour Balayage environnemental à 360° pour permettre une cartographie de haute précision et un évitement dynamique des obstacles.
• Caméra de profondeur : Comprend un Caméra de profondeur Orbbec Dabai (RGB-D) pour une mesure précise de la distance et une perception environnementale améliorée.
• Afficher: Intégré écran tactile de 7 pouces pour une configuration et un contrôle intuitifs.
• Unité de mesure inertielle : Comprend une unité de mesure inertielle pour une détection fiable de l'attitude et du mouvement.

Mobilité et design polyvalents

• Pilotage multimodal : La plateforme mobile LIMO est hautement adaptable et prend en charge quatre modes de direction avec roues interchangeables : direction omnidirectionnelle, direction à chenilles, direction différentielle à quatre roues et direction Ackermann.
• Charge utile et vitesse : Prend en charge un charge utile de 4 kg et peut atteindre une vitesse d'avancement maximale de 1 m/s.
• Batterie: Étendu Batterie de 10 000 mAh fournit jusqu'à 2,5 heures de fonctionnement continu.
• Durabilité: Dispose d'un châssis robuste en plaque d'aluminium avec revêtement en poudre.
• Taille compacte : Les dimensions sont approximatives $322\times 220\times 251\text{mm}$, ce qui le rend adapté aux environnements de laboratoire intérieurs.

Applications idéales

Le LIMO ROS2 (Intel NUC) est une plateforme idéale pour :

• Éducation en robotique : Faciliter l'apprentissage pratique de ROS 2, des algorithmes de robots mobiles et du développement de l'IA pour les étudiants et les enseignants.
• Recherche et développement (R&D) : Servir de plate-forme évolutive et flexible pour le développement et le test d'applications avancées telles que navigation autonome, collaboration multi-robots (contrôle d'essaim), détection d'objets et reconnaissance visuelle.
• Prototypage: Fournir un outil de développement rapide et efficace pour les projets de preuve de concept dans la conduite autonome et les véhicules terrestres sans pilote (UGV).

Le Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC) est entièrement pris en charge par paquets open source et est compatible avec les langages de programmation courants comme Python et C++, ce qui en fait l'outil ultime pour les développeurs pour étendre et déployer leurs applications robotiques.