Agilex Piper

L'Agilex PiPER est un bras robotique 6 DOF puissant mais léger qui combine agilité, précision et compatibilité open source pour accélérer l'innovation dans le développement robotique et l'automatisation légère.

Le PiPER est conçu pour la polyvalence, avec une conception compacte et conviviale qui le rend facile à intégrer dans les laboratoires, les salles de classe et divers environnements commerciaux.

Principales caractéristiques et spécifications

• Degrés de liberté (DOF) : 6, offrant une flexibilité opérationnelle complète pour les mouvements complexes.
• Léger et compact : Pesée uniquement 4,2 kg, le PiPER est très portable et facile à monter.
• Capacité de charge utile : Prend en charge une stabilité 1,5 kg charge utile.
• Précision et portée :
  • Répétabilité : $\pm 0.1\text{ mm}$, garantissant des opérations précises et cohérentes pour les tâches délicates.
  • Atteindre: $626\text{ mm}$ rayon de travail.
• Contrôle et programmation polyvalents :
  • Prise en charge Open Source : Entièrement compatible avec ROS 1 et ROS 2, offrant une flexibilité maximale aux développeurs.
  • Méthodes de programmation : Soutient Enseignement du drag (guidage physique intuitif), Planification de trajectoire hors ligne, Contrôle des API (par exemple, API Python) et contrôle basé sur PC.
• Conception intégrée : Comprend six moteurs à articulations intégrés pour un contrôle fluide et précis, ainsi qu'un contrôleur entièrement intégré.
• Construction robuste : Construit avec un corps en alliage d'aluminium et une coque en polymère, conçu pour fonctionner de manière fiable dans des environnements difficiles avec des températures allant de −20∘C à 50∘C.

Applications idéales

• Éducation et recherche : Idéal pour les institutions universitaires et les laboratoires axés sur la robotique, l'IA et l'intelligence incarnée pour la collecte de données du monde réel.
• Automatisation industrielle : Convient aux tâches légères telles que l'assemblage, le tri, le contrôle qualité et les opérations de prélèvement et de placement.
• Développement de la robotique : Fournit une plate-forme flexible et open source pour développer et tester des applications robotiques avancées.
• Autres domaines : Applicable au fonctionnement des équipements médicaux, à l'automatisation des laboratoires et plus encore.

L'Agilex PiPER est la solution d'entrée de gamme hautes performances pour les utilisateurs qui cherchent à exploiter la puissance de la robotique avancée sans la complexité et le coût des bras industriels plus grands.