Agilex Ranger Mini 3.0

Principales fonctionnalités et capacités

• Mobilité omnidirectionnelle : Comprend quatre modes de mouvement (Spin, Traverse, Diagonal et Ackermann) et un 0∘ rayon de braquage, permettant une transparence 360∘ pilotage in situ et une navigation agile dans des espaces confinés.
• Performances robustes : Conçu pour les deux intérieur et extérieur opération avec un IP54 indice de protection contre la poussière et l'eau. Le système de suspension indépendant aux quatre roues assure une excellente adaptabilité au sol et la capacité de grimper 15∘ pentes (avec pleine charge utile) avec un $105\text{ mm}$ garde au sol.
• Capacité de charge utile élevée : Capable de transporter une charge utile substantielle allant jusqu'à $100\text{ kg}$ (certaines sources indiquent $120\text{ kg}$ en mouvement) tout en maintenant une vitesse de pointe pouvant atteindre $7.2\text{ km/h}$.
• Fonctionnement prolongé et continu : Equipé d'un $48\text{V }24\text{Ah}$ Batterie au lithium, offrant une autonomie allant jusqu'à $7-8$ heures et une gamme potentielle de $35\text{ km}$. Le conception de batterie remplaçable à chaud permet un remplacement rapide, minimisant les temps d'arrêt pour les tâches continues.
• Plateforme ouverte pour le développement : Dispose de rails à rainure en T pour un montage facile de capteurs externes (Lidar, caméras, etc.) et prend en charge le Protocole de bus CAN pour la communication. Agilex fournit un SDK open source et des ressources logicielles (notamment ROS1/ROS2/Python) pour faciliter le développement secondaire et la personnalisation de divers projets de recherche et commerciaux.

Avec sa combinaison de taille compacte ($\text{environ }720\times 500\times 345\text{ mm}$), une conception robuste et des options de mouvement flexibles, le Ranger Mini 3.0 est une plate-forme polyvalente pour des tâches telles que l'inspection, la surveillance, l'automatisation industrielle et la recherche robotique avancée.