Agilex Scout Mini (roue Mecanum)

Principales caractéristiques et avantages

• Mobilité omnidirectionnelle : Les roues spécialisées Mecanum permettent au robot de se déplacer non seulement vers l'avant, vers l'arrière et de tourner, mais aussi mitrailler latéralement et se déplacent en diagonale, offrant une maniabilité supérieure dans les espaces intérieurs restreints et les environnements complexes.
• Capacité de charge utile élevée : La configuration des roues Mecanum augmente considérablement la capacité de charge utile du Scout Mini standard, prenant en charge jusqu'à 20 kg (certaines sources indiquent jusqu'à ⁴$50$ kg pour une capacité de transport maximale), ce qui le rend idéal pour transporter des capteurs lourds, du matériel informatique ou du matériel logistique léger.
• Conception tout-terrain robuste : Construit avec un suspension indépendante système, le Scout Mini peut traverser des terrains accidentés, gravir des pentes jusqu'à $30^\circ$, et franchir les obstacles jusqu'à ⁷$70$ mm en hauteur.⁸ Son châssis robuste et ⁹$4 \fois 150$Les moteurs à courant continu sans balais W garantissent des performances stables à l'intérieur comme à l'extérieur.
• Prêt pour le développement : La plateforme est entièrement compatible avec le Système d'exploitation de robot (ROS et ROS2), offrant des SDK open source et une documentation complète pour le développement secondaire.¹¹ Il fournit des interfaces de communication standard telles que bus CAN et RS232 pour une intégration transparente des périphériques externes.
• Capacités d'extension : En vedette rails à rainures en T en aluminium, le châssis permet le montage rapide et sécurisé d'une large gamme de capteurs et de composants, notamment LiDAR, caméras, GPS, IMU, bras robotisés et ordinateurs industriels.