Agilex Scout Mini (roue standard)

Caractéristiques principales

• Haute vitesse et agilité tout-terrain :
  • Comprend un transmission différentielle à quatre roues système.
  • Équipé de suspension indépendante (souvent à double triangulation) pour une traversée en douceur sur un terrain accidenté.
  • Capable d'atteindre une vitesse élevée allant jusqu'à 10 km/h (3 m/s).
  • Excellente capacité d'escalade, abordant des pentes allant jusqu'à 30 degrés.
  • Rayon de braquage nul (peut tourner sur place) pour une grande maniabilité dans les espaces restreints.
• Conception robuste et compacte :
  • Faible encombrement (environ $612\text{mm}\times 580\text{mm}\times 245\text{mm}$) et léger pour un déploiement rapide.
  • Construit avec un châssis durable (classé IP22 pour la protection contre la poussière et l'eau) adapté aux environnements intérieurs et extérieurs.
• Plateforme ouverte pour le développement :
  • Idéal pour les expériences scientifiques de pointe, l’éducation et la recherche en robotique.
  • Soutient pleinement ROS (système d'exploitation du robot) et fournit un SDK open source et des ressources logicielles pour le développement secondaire.
  • Communication via Bus CAN standard et port série RS-232.
  • Caractéristiques rails à rainures en T en aluminium et des ouvertures prépositionnées pour un montage facile et sécurisé de charges utiles personnalisées telles que LiDAR, caméras, GPS, IMU ou contrôleurs industriels.
• Spécifications de performance (roue standard) :
  • Charge utile maximale : $10\text{kg}$
  • Vitesse maximale: $\le 10\text{km/h}$ (ou $\sim 3\text{MS}$)
  • Angle de montée : ≤30∘
  • Batterie: $24\text{V}/15\text{Ah}$ Lithium-ion, avec une autonomie allant jusqu'à $10\text{km}$ (déchargé).
  • Moteurs: $4\times 150\text{W}$ Moteurs à courant continu sans balais.

L'Agilex Scout Mini offre aux chercheurs, développeurs et ingénieurs un châssis puissant, flexible et robuste pour se concentrer sur le développement d'algorithmes et l'intégration de systèmes plutôt que sur le contrôle du véhicule.