Robot humanoïde Booster T1 – Version à main dextre

Principales caractéristiques et points forts

• Paramètres matériels :
  1. Dimensions : environ 1,2 m
  2. Poids : environ 30 kg
  3. DoF : 31 (Jambes : 6 DoF × 2 ; Bras : 7 DoF × 2 ; Mains : 6 DoF × 2 ; Taille : 1 DoF ; Tête : 2 DoF).
  4. Amplitude de mouvement des grandes articulations : Articulation de la taille : ±58° ; Articulation de la hanche : P ±118°, R -21°~88°, Y ±58° ; Articulation du genou : 0°~123° ; Articulation de la cheville : P -50°~20°, R ±25°
  5. Calcul : Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go, offrant une puissance de calcul IA de 200 TOPS.
  6. Paramètres des capteurs : caméra de profondeur, réseau de microphones, haut-parleur, centrale inertielle à 9 axes
  7. Articulations : articulations à contrôle de couple intégral, prise en charge du contrôle hybride couple/vitesse/position, modules d’articulation à double codeur

Accessoires

• 1x télécommande
• 1 batterie de 10,5 Ah
• 1x Chargeur
• 1 support pour robot
• 1x Boîte d'emballage pour robot