Main robotique de base BrainCo Revo 3

Principales caractéristiques et spécifications

1. Dextérité équivalente à celle de l'homme

Avec 21 degrés de liberté, Le Revo 3 peut reproduire la quasi-totalité des mouvements d'une main humaine. Cela permet d'effectuer des tâches de manipulation complexes qui étaient auparavant difficiles pour les mains robotisées, telles que :

• Résoudre un Rubik's Cube.

• Réaliser des figures complexes avec des cordes et des nœuds.

• Manipulation délicate d'outils (par exemple, utilisation de ciseaux ou d'une pipette).

2. Haute performance et durabilité

• Capacité de charge : Capable de charge statique de 30 kg et une force de préhension manuelle d'environ 50N.

• Précision: Présente une précision de répétabilité de 0,1 mm, ce qui le rend adapté à l'assemblage de composants électroniques légers.

• Vitesse: Un temps d'ouverture/fermeture rapide d'environ 0,8 seconde, permettant une préhension réactive.

3. Construction et quincaillerie

• Matériels: Construit à l'aide de Alliage d'aluminium de qualité aérospatiale pour la structure interne et Plastique de qualité alimentaire pour le boîtier extérieur.

• Système d'entraînement : Utilise des micromoteurs de haute précision avec entraînement direct ou transmission optimisée pour maintenir un profil léger (environ. 540 g).

• Communication: Soutient RS485 et CAN/CANfd des protocoles en standard, assurant la compatibilité avec les principaux contrôleurs de robots et le Unitree G1/H1 Plateformes humanoïdes.

Tableau technique

Meilleurs cas d'utilisation

Le Revo 3 21 Basic est spécifiquement positionné pour :

• Recherche sur l'IA incarnée : Entraînement de modèles d'apprentissage par renforcement nécessitant des espaces d'actions à grand nombre de degrés de liberté.

• Développement humanoïde : Servant d'effecteur final pour les humanoïdes de recherche.

• Éducation: Une plateforme robuste permettant aux universités d'explorer le contrôle et la cinématique bioniques sans les coûts supplémentaires liés aux réseaux de capteurs tactiles.

Note: Bien que le Revo 3 Basic comprenne des capteurs de position et de courant pour la protection anti-pincement et anti-chute, il ne possède pas la capacité du modèle “ Touch ” à détecter la texture, la friction et la direction de la force.