✨ Caractéristiques et technologies clés
- Premier robot à roues et à pattes à entraînement direct au monde : Composé entièrement de joints à entraînement direct, il offre des performances, une précision et une efficacité supérieures aux systèmes traditionnels à boîte de vitesses.
- 6 degrés de liberté (6-DoF) : Les six moteurs à entraînement direct alimentent une conception transformable unique qui combine la stabilité et la vitesse d'un robot à roues avec la dextérité et l'adaptabilité au terrain d'un robot à pattes.
- Auto-équilibrage et stabilité : Doté de capacités avancées d'auto-équilibrage et d'auto-récupération, avec un angle d'inclinaison contrôlable jusqu'à 5$37^\circ$ et une résistance exceptionnelle aux chutes.6 Son contrôle d'impédance de jambe à entraînement direct absorbe jusqu'à 60% de force d'impact sur terrain accidenté.
- Fonctionnement quasi silencieux : Le système à entraînement direct sans boîte de vitesses fonctionne avec un niveau sonore de 8$<49\text{ dB}$ce qui le rend adapté aux environnements calmes comme les bureaux et les laboratoires.
🛠️ Polyvalence et performance
| Paramètre | Mode debout | Mode rampant | Général |
| Charge utile maximale | $\text{4 kg}$ | $\text{80 kg}$ | $-$ |
| Vitesse maximale | $-$ | $-$ | $\text{2 m/s}$ |
| Zone de travail | $-$ | $-$ | Excellente adaptabilité au terrain |
| Hauteur de saut maximale | $-$ | $-$ | $\text{8 cm}$ (pas de charge) |
💻 Plateforme de développement ouverte
- SDK ouvert et écosystème : DIABLO est une plateforme open source idéale pour la R&D, offrant une documentation complète et un Ouvrir le SDK qui soutient Python, ROS 1/2, C++, et l'intégration de modules matériels tels que LiDAR, caméras et GPS.
- Contrôle indépendant : Il utilise une carte informatique principale (par exemple, Raspberry Pi 4) et des systèmes de contrôle auxiliaires, permettant aux développeurs de personnaliser entièrement la logique de contrôle et les programmes de navigation autonomes.
Le DIABLO est un outil polyvalent et puissant, prêt à être déployé dans des environnements complexes ou à servir de plateforme de pointe pour l'innovation et la recherche en robotique.
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