Capacités de base
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Précision au centimètre près : En combinant GNSS, IMU et capteurs de roue (odomètres), le système maintient une précision horizontale de 0,02 m et la précision verticale de 0,03 m, même dans les “ canyons ” urbains difficiles.”
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Vision et balayage à 360° : Il est doté d'un système de caméra panoramique de qualité topographique (généralement 7×5 MP) et d'une unité LiDAR avec un champ de vision horizontal de 360°, garantissant l'absence d'angles morts lors de la collecte.
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Performances refusées par le GNSS : Il utilise SLAM (localisation et cartographie simultanées) des technologies et des algorithmes intelligents pour assurer une collecte de données précise dans les tunnels, les garages souterrains ou sous une épaisse couverture arborée.
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Puissance de traitement haut de gamme : Contrairement à de nombreux modèles d'entrée de gamme, il est équipé d'un système embarqué. Intel i9 de 13e génération processeur et prend en charge les GPU haut de gamme (comme le RTX 4090) pour le traitement des données en temps réel.
Spécifications techniques
| Composant | Spécification |
|---|---|
| Paramètres de gCollector | |
| Processeur/RAM | 13e génération Intel i9 / 96 Go DDR5 |
| Unité de traitement | Prise en charge maximale de la carte graphique Nvidia RTX 4090 |
| Interface caméra | Prise en charge maximale de 16 capteurs GMSL de 8 MP |
| Interface LiDAR | Débit maximal de 10 connexions simultanées à 1 000 Mbps |
| Port série | Interface bidirectionnelle RS232/422/485 |
| CAN/CANfd | 8 voies 8 Mbps |
| USB | 6 ports USB 3.2 |
| Unité LiDAR | |
| Plage de mesure | Portée de détection maximale de 300 m |
| Précision de la portée | 1 cm |
| Classe laser | 950 nm Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Retour | 3 Échos |
| Débit de données | 1 920 000,00 pts/s |
| Champ de vision | 360°/40,3° |
| Unité de point de vente | |
| Fréquence de mise à jour | 200 Hz |
| Précision du cap | 0,008° |
| Précision de la hauteur | 0,003° |
| Précision de roulement | 0,003° |
| Précision de la position | Horizontal : 0,02 m, Vertical : 0,03 m |
| Type de signal GNSS | GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, GAL E1/E5a/E5b |
| Modèle | gSpin 510 |
| Caméra | |
| Pixel effectif | 7* 5 mégapixels |
| Délai d'exposition | 25 µs ~ 2,5 s |
| Fréquence d'images maximale | 30 images par seconde |
Applications typiques
La M502 est conçue pour les projets à grande échelle industrielle où la vitesse et la précision sont non négociables :
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Modélisation 3D urbaine : Création de jumeaux numériques haute fidélité d'îlots urbains entiers.
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Recensement du patrimoine routier : Identification et cartographie automatiques des panneaux de signalisation, des lampadaires et des plaques d'égout.
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Inspection des routes et des voies ferrées : Surveillance de l'état des voies ferrées/routes et détection des déformations ou des besoins d'entretien.
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Évaluation des infrastructures : Relevés topographiques à grande vitesse des ponts, des tunnels et des infrastructures de grande envergure.
Flux de travail logiciel
Le système est fourni avec la suite logicielle propriétaire de Geosun :
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Logiciel de point de vente : Pour calculer des trajectoires et des attitudes précises.
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Créateur de nuages de points : Pour générer et coloriser les nuages de points bruts (prenant en charge les formats standards comme .LAS).



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