H1-2 Mains tierces

Principaux points forts du produit (basés sur des options telles que l'Unitree Dex5-1 ou Inspire Hands)

• Dextérité exceptionnelle : Réalisez une manipulation de type humain avec des mains à plusieurs degrés de liberté (par exemple, jusqu'à 20 DOF avec le Dex5-1 ou 6 DOF avec l'Inspire Hand), permettant une préhension complexe, la manipulation d'objets et l'utilisation d'outils.
• Contrôle ultra-précis : Bénéficiez d'une précision de positionnement supérieure, essentielle pour la recherche détaillée, l'assemblage de précision et les interactions complexes. Par exemple, l'Inspire Hand bénéficie d'une précision de positionnement répétitif de $\pm 0.20\text{ mm}$.
• Détection avancée (selon le modèle) : Certains modèles, comme la main tactile Dex5-1, sont équipés de nombreux capteurs tactiles intégrés (jusqu'à 94 par main), fournissant un retour perceptif en temps réel pour un contrôle précis de la force et de la proprioception, crucial pour l'apprentissage par renforcement et les opérations délicates.
• Actionnement robuste et réactif : Utilisez des moteurs à haute vitesse et à haute densité de puissance et des systèmes de transmission sophistiqués pour des réflexes rapides et des mouvements fluides et rétroactifs, éliminant la sensation de « main raide » courante chez les manipulateurs moins avancés.
• Force et finesse polyvalentes : Offrez la force nécessaire aux tâches pratiques tout en conservant la résolution pour un contrôle délicat. Les mains adroites peuvent offrir des forces de préhension allant jusqu'à $10\text{ N}$ (Dex5-1) sur le bout des doigts, couplé à des résolutions de force jusqu'à $0.50\text{ N}$ (Inspire la main).
• Intégration transparente : Conçu pour être un module complémentaire haute fidélité pour la plate-forme Unitree H1/H1-2, prenant en charge des débits de communication élevés (par exemple, $1000\text{ Hz}$) et fournissant une multitude de données en temps réel, notamment la position des articulations, le couple, la rigidité et les données IMU.

Que vous meniez des recherches de pointe en robotique, développiez des algorithmes de manipulation d'IA avancés ou recherchiez une solution complète pour les tâches de manipulation et d'inspection du monde réel, ces mains adroites tierces libèrent tout le potentiel de votre plate-forme Unitree H1-2.