Principales caractéristiques et performances
1. Champ de vision hyper-hémisphérique
La caractéristique marquante du JT128 est son imposante… 360° x 189° champ de vision.
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Aucun angle mort : Un seul appareil peut détecter simultanément le sol, la zone située directement devant et les obstacles en hauteur.
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Conscience totale : Il offre un champ de vision vertical plus large que la plupart des capteurs hémisphériques comparables, ce qui le rend idéal pour naviguer dans des environnements intérieurs complexes ou sous des structures basses.
2. Résolution haute densité à 128 canaux
Malgré son appellation « mini », le JT128 ne fait aucun compromis sur la densité de données :
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128 canaux verticaux : Génère des nuages de points semblables à des images pour une reconnaissance précise des obstacles.
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Taux de points élevés : Capture jusqu'à 1,15 million de points par seconde (retour unique), prenant en charge la localisation et la cartographie simultanées 3D (SLAM) rapides et la navigation en temps réel.
3. Conception compacte et intégrée
Hesai a privilégié la facilité d'intégration pour les concepteurs de matériel :
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Empreinte réduite : Il est environ 70% plus petit que les capteurs hémisphériques de génération précédente, et ne pèse que 250 g.
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Profil bas : Une fois installée, la hauteur de la fenêtre apparente peut être aussi faible que 23,8 mm, ce qui permet de l'intégrer parfaitement au châssis d'un robot ou d'un AGV.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Champ de vision horizontal | 360° |
| Champ de vision vertical | 189° (Hyper-hémisphérique) |
| Chaînes | 128 |
| Portée (réflectivité 10%) | 40 m (60 m maximum) |
| Taux de points | ~1 152 000 pts/s (Simple) / 2 304 000 pts/s (Double) |
| Dimensions | Phi 62,5 mm x H 73 mm |
| Protection contre les intrusions | IP6K7 et IP6K9K |
| Consommation d'énergie | Faible consommation d'énergie optimisée pour les plateformes mobiles |
Applications idéales
Le JT128 est positionné comme un capteur principal pour « l'intelligence incarnée » et les systèmes autonomes qui nécessitent une perception spatiale 3D dans des espaces restreints ou dynamiques :
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Robots de livraison et de service : Se déplacer sur les trottoirs et dans les halls d'immeubles.
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AGV et AMR : Logistique d'entrepôt et manutention des palettes efficaces.
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Robots de nettoyage : Détection simultanée des débris au sol et des obstacles en hauteur.
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Robotique humanoïde : Offrir une large vision périphérique pour l'interaction avec l'environnement.
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