Hesai JT16

Le Hesai JT16 est un capteur LiDAR 3D miniature haute performance, spécialement conçu pour la robotique et l'automatisation industrielle. Lancé dans le cadre de la série JT de Hesai, il est conçu pour combler le fossé entre les scanners 2D traditionnels et les LiDAR 3D encombrants, offrant une solution compacte et économique pour la perception à courte portée.

594,00  hors TVA et frais de port

Disponible en précommande

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Principales fonctionnalités et capacités

  • Format ultra-compact : Le JT16 mesure environ 70% plus petit en volume et Briquet 47% que les produits comparables. Sa taille miniature (seulement 55 mm de diamètre) lui permet d'être intégrée dans de petits robots de service, des tondeuses à gazon ou des équipements industriels avec une hauteur de fenêtre exposée de seulement 20 mm.

  • Perception à 360° × 40° : Il offre un champ de vision horizontal complet de 360° et un champ de vision vertical de 40°, améliorant ainsi la perception du robot d'un simple plan 2D à un environnement 3D riche pour une meilleure évitement des obstacles.

  • Détection minimale « zéro » : Le capteur ne présente quasiment aucun angle mort, ce qui signifie qu'il peut détecter les objets à proximité immédiate, un point crucial pour les robots naviguant dans des espaces restreints comme les allées d'entrepôts ou les trottoirs encombrés.

  • Fiabilité par tous les temps : Doté d'un système de traitement de forme d'onde exclusif, il peut filtrer 99,9% de bruit de la pluie et du brouillard. Il est également doté d'une fonction d'« inspection intelligente » qui détecte la contamination de la lentille de protection (boue, glace ou poussière) et alerte le système.

  • IMU intégré : Comprend une centrale inertielle interne pour assurer la compensation des mouvements et faciliter la localisation et la cartographie simultanées (SLAM).

     

Spécifications techniques

Fonctionnalité Spécification
Chaînes 16
Plage de détection 0,1 m à 100 m (30 m à réflectivité 10%)
Précision de la portée ±3 cm (typique)
Champ de vision horizontal 360°
Champ de vision vertical 40° (0° à 40°)
Résolution angulaire 0,6° (H) × 2,67° (V)
Consommation d'énergie ~4,3 W
Dimensions Φ 55 mm × H 64 mm
Poids < 200 g
Indice de protection IP6K7 / IP6K9K (Étanchéité à la poussière/à l'eau)

 

 

Applications principales

Le JT16 est extrêmement polyvalent, mais il excelle particulièrement dans les secteurs « intelligents » suivants :

  • Livraison du dernier kilomètre : Petites capsules et drones autonomes.

  • Maison et jardin intelligents : Tondeuses à gazon robotisées (remplaçant ou complétant le GPS/RTK).

  • Logistique et entreposage : AGV (véhicules à guidage automatique) et AMR (robots mobiles autonomes).

  • Robotique de service : Nettoyeurs de sols commerciaux et robots de livraison pour hôtels.

Note de l'expert : Contrairement au JT128 haut de gamme, qui offre un champ de vision vertical « hyper-hémisphérique » massif de 187°, le JT16 se concentre sur la rentabilité et les économies d'énergie pour les robots qui ont principalement besoin de voir ce qui se trouve directement devant et autour d'eux.

Poids 0,5 kg

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