Principales fonctionnalités et capacités
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Format ultra-compact : Le JT16 mesure environ 70% plus petit en volume et Briquet 47% que les produits comparables. Sa taille miniature (seulement 55 mm de diamètre) lui permet d'être intégrée dans de petits robots de service, des tondeuses à gazon ou des équipements industriels avec une hauteur de fenêtre exposée de seulement 20 mm.
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Perception à 360° × 40° : Il offre un champ de vision horizontal complet de 360° et un champ de vision vertical de 40°, améliorant ainsi la perception du robot d'un simple plan 2D à un environnement 3D riche pour une meilleure évitement des obstacles.
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Détection minimale « zéro » : Le capteur ne présente quasiment aucun angle mort, ce qui signifie qu'il peut détecter les objets à proximité immédiate, un point crucial pour les robots naviguant dans des espaces restreints comme les allées d'entrepôts ou les trottoirs encombrés.
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Fiabilité par tous les temps : Doté d'un système de traitement de forme d'onde exclusif, il peut filtrer 99,9% de bruit de la pluie et du brouillard. Il est également doté d'une fonction d'« inspection intelligente » qui détecte la contamination de la lentille de protection (boue, glace ou poussière) et alerte le système.
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IMU intégré : Comprend une centrale inertielle interne pour assurer la compensation des mouvements et faciliter la localisation et la cartographie simultanées (SLAM).
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Chaînes | 16 |
| Plage de détection | 0,1 m à 100 m (30 m à réflectivité 10%) |
| Précision de la portée | ±3 cm (typique) |
| Champ de vision horizontal | 360° |
| Champ de vision vertical | 40° (0° à 40°) |
| Résolution angulaire | 0,6° (H) × 2,67° (V) |
| Consommation d'énergie | ~4,3 W |
| Dimensions | Φ 55 mm × H 64 mm |
| Poids | < 200 g |
| Indice de protection | IP6K7 / IP6K9K (Étanchéité à la poussière/à l'eau) |
Applications principales
Le JT16 est extrêmement polyvalent, mais il excelle particulièrement dans les secteurs « intelligents » suivants :
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Livraison du dernier kilomètre : Petites capsules et drones autonomes.
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Maison et jardin intelligents : Tondeuses à gazon robotisées (remplaçant ou complétant le GPS/RTK).
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Logistique et entreposage : AGV (véhicules à guidage automatique) et AMR (robots mobiles autonomes).
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Robotique de service : Nettoyeurs de sols commerciaux et robots de livraison pour hôtels.
Note de l'expert : Contrairement au JT128 haut de gamme, qui offre un champ de vision vertical « hyper-hémisphérique » massif de 187°, le JT16 se concentre sur la rentabilité et les économies d'énergie pour les robots qui ont principalement besoin de voir ce qui se trouve directement devant et autour d'eux.













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