Spécifications de base
| Fonctionnalité | Spécification |
| Chaînes | 128 |
| Plage de détection | 200 m (réflectivité à 10%) ; 230 m max. |
| Champ de vision (FOV) | 360° (Horizontal) x 40° (Vertical) |
| Résolution angulaire | Jusqu'à 0,1º (H) x 0,125º (V) |
| Taux de points | Jusqu'à 6,91 millions de points/s (double retour) |
| Fréquence d'images | 10 Hz ou 20 Hz (configurable) |
| Consommation d'énergie | 29 W |
| Protection contre les intrusions | IP6K7 et IP6K9K |
Points forts du produit
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Résolution « semblable à une image » : Avec une résolution aussi fine que $0,1^\circ \times 0,125^\circ$, l'OT128 produit un nuage de points dense et haute définition. Cela permet aux systèmes autonomes de reconnaître avec une extrême clarté de petits objets, tels que des cônes de signalisation ou des piétons éloignés, même à une distance de 200 m.
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Conception intégrée pour l'évolutivité : En réduisant le nombre de composants internes de 66% par rapport aux générations précédentes, Hesai a rendu l'OT128 beaucoup plus facile à produire en masse. Il partage 95% de ses modules émetteurs-récepteurs de base avec l'AT128, tirant parti d'une plateforme éprouvée de qualité automobile.
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Perception par tous les temps (IPE) : Le capteur comporte un Moteur intelligent de nuages de points (IPE). Cette technologie détecte et signale en temps réel les « bruits » environnementaux tels que la pluie, le brouillard, les gaz d'échappement et les éclaboussures d'eau, permettant ainsi au logiciel de les filtrer et de maintenir la visibilité dans des conditions difficiles.
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Couverture à 360° sans couture : Contrairement aux capteurs à semi-conducteurs qui nécessitent l'assemblage de plusieurs unités (ce qui engendre des problèmes d'étalonnage), un seul OT128 offre une vue à 360° sans interruption, simplifiant ainsi la configuration matérielle et les algorithmes de perception.
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Fiabilité et sécurité : Il est conçu pour une durée de vie de plus de 30 000 heures et répond aux normes. ISO 26262 ASIL B sécurité fonctionnelle et ISO 21434 normes de cybersécurité.
Applications principales
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Véhicules autonomes de niveau 4 : Robotaxis, Robobus et camions autonomes.
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Automatisation industrielle : Automatisation portuaire (AGV), camions de terminal et logistique d'entrepôt à grande échelle.
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Infrastructure intelligente : Communication V2X (véhicule-à-tout) et surveillance du trafic en ville intelligente.











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