Caractéristiques principales
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Résolution comparable à une image : Avec 128 canaux laser et une résolution verticale aussi fine que 0,125°Il crée un nuage de points dense capable de distinguer clairement, à longue distance, les piétons, les cyclistes et les petits débris de la chaussée.
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Capacité à longue portée : Il peut détecter des objets à faible réflectivité (10%) à des distances allant jusqu'à 200 mètres, offrant aux véhicules le temps de réaction nécessaire à la conduite à grande vitesse sur autoroute.
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Rejet des interférences : Hesai utilise une technologie exclusive d'« empreinte digitale » pour chaque impulsion, garantissant ainsi que le capteur n'est pas « aveuglé » ou perturbé par d'autres unités LiDAR dans un trafic dense ou par une forte lumière ambiante.
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Cybersécurité et sécurité : C'était le premier LiDAR à obtenir ISO/SAE 21434 Certification en cybersécurité, avec transmission de données cryptées pour empêcher toute falsification ou usurpation d'identité.
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Conception robuste : Conçu pour la production de masse, il est classé IP6K7 et IP6K9K, ce qui le rend résistant aux jets d'eau à haute pression, à la poussière et aux températures extrêmes (-40 °C à 85º C).
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
| Chaînes | 128 |
| Plage de détection | 0,3 m à 200 m (à une réflectivité de 10%) |
| Précision de la portée | +-2 cm (typique) |
| Champ de vision (horizontal) | 360º |
| Champ de vision (vertical) | 40º (-25º à +15º) |
| Résolution angulaire (H) | 0,1º (à 10 Hz) / 0,2º (à 20 Hz) |
| Résolution angulaire (V) | 0,125º (centre) à 1º (périphérie) |
| Taux de points | 3,45 millions de points/seconde (simple) / 6,91 millions de points/seconde (double) |
| Consommation d'énergie | 27 W (mode haute résolution) |
| Poids | ~1,63 kg |
Applications principales
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Robotaxis et navettes autonomes : Fournit la cartographie environnementale haute densité requise pour la navigation urbaine sans conducteur.
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Camionnage autonome : La capacité de freinage à longue distance est essentielle pour les poids lourds qui nécessitent des distances de freinage plus longues.
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Cartographie HD : Utilisé pour la cartographie 3D de haute précision des villes et des infrastructures.
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Villes intelligentes : Surveillance du trafic et de la sécurité des piétons aux intersections complexes.
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