🌟 Caractéristiques et technologies clés
- Détection de profondeur stéréo : Ce module est équipé de deux des caméras synchronisées pour capturer des images stéréoscopiques, permettant une perception de la profondeur 3D de haute précision grâce à la technologie de détection de profondeur stéréo neuronale.
- Capteur haute performance : Il utilise deux capteurs d'image numériques CMOS 2,3 MP ON Semiconductor (AR0234CS), chacune offrant une résolution de 1920 x 1200 pixels.
- Obturateur global : Caractéristiques Obturateur global Cette technologie permet de capturer l'intégralité de l'image simultanément. Elle est essentielle pour éliminer le flou de mouvement et la distorsion lors de la prise de vue d'objets en mouvement rapide, garantissant ainsi une grande précision pour les tâches de perception.
- Interface GMSL2 : Il utilise le Maxim GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2) sérialiseur, qui permet vidéo haute vitesse, données de contrôle et alimentation par câble (PoC) transmission sur un seul câble coaxial longue distance (jusqu'à 12 mètres est courant).
- IMU intégré : UN Centrale inertielle (IMU) à 6 axes est intégré (BMI088), offrant une conscience spatiale et positionnelle améliorée essentielle pour la robotique et la navigation autonome (SLAM).
📐 Spécifications principales
| Spécification | Valeur |
| Capteur (Qté) | 2 x ON Semiconductor AR0234CS |
| Résolution (par capteur) | 1920 x 1200 (Pixels actifs) |
| Type d'obturateur | Obturateur global |
| Fréquence d'images | 60 images/seconde à 1920 x 1200(Sortie RAW côte à côte) |
| Champ de vision (FOV) | $121,5º (Horizontal) / 147,5º (Diagonale) |
| Ligne de base | 150 mm |
| Plage de profondeur recommandée | $1,0 m ~ 8,0 m (jusqu'à 20 m (avec une précision réduite) |
| Répétabilité (précision Z) | +- 2% à 6 m distance |
| Indice de protection (IP) | IP65 (Résistance à l'eau, à la poussière et à l'humidité) |
💡 Applications idéales
Cette caméra est une solution robuste pour les projets de pointe nécessitant une perception 3D haute vitesse et haute précision dans des environnements difficiles :
- Systèmes autonomes : ADAS, robots mobiles autonomes (AMR) et véhicules à guidage automatique (AGV).
- Industriel: Vision industrielle, numérisation 3D et suivi de position.
- Réalité étendue (XR) : Applications de réalité augmentée (RA) et de réalité virtuelle (RV).
Le LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 est un outil puissant compatible avec les plateformes embarquées telles que NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin, offrant une solution complète pour le développement avancé de la vision par ordinateur.
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