Principales caractéristiques et avantages
- Champ de vision vertical ultra-large (FOV) : Offre une solution de pointe dans le secteur 2$\mathbf{90^\circ}$ champ de vision vertical (3$\pm 45^\circ$) et un 4$\mathbf{360^\circ}$ Champ de vision horizontal, assurant une couverture complète du sol aux obstacles aériens.5 Ceci est essentiel pour la perception en champ proche, pour voir les bordures, les palettes ou les personnes juste à côté du capteur.
- Haute résolution: Caractéristiques 128 chaînes de résolution verticale, permettant la génération de nuages de points ultra-denses et propres avec jusqu'à 5,2 millions de points par seconde (MPS).6 Ces données haute résolution sont essentielles pour une classification précise des objets et une cartographie 3D nette.
- Performances optimisées à courte portée : Avec un configurable portée minimale aussi basse que 0,3 m, le capteur est idéal pour manœuvrer dans des espaces restreints, tels que des entrepôts ou des zones urbaines surpeuplées.
- Portée améliorée : Le Rev7, alimenté par la puce L3, offre une augmentation pratique de l'autonomie par rapport aux versions précédentes.8 Les spécifications typiques incluent une gamme allant jusqu'à 35 m sur une cible réfléchissante 10% et une portée de mesure maximale dépassant souvent 100 m.
- Fiabilité du Lidar numérique : Construit avec une conception numérique simple à semi-conducteurs et des composants de qualité automobile, l'OS0-128 Rev7 SR bénéficie d'un long temps moyen de défaillance (MTTF > 250 000 heures) et est conçu pour résister à des environnements de fonctionnement difficiles, y compris une plage de températures de fonctionnement de 10$-40^\circ \texte{C}$ à 11$+60^\circ \texte{C}$.
- Robuste et compact : Le capteur est léger (environ $\mathbf{430}$ g sans capuchon) et compact (Diamètre : 13$\mathbf{87}$ mm), avec un indice de protection contre les intrusions de IP68/IP69K pour un fonctionnement par tous les temps et dans toutes les conditions.
- Sortie de données enrichie : Fournit non seulement des données de portée, mais également réflectivité calibrée et données de signal et proche infrarouge (NIR) de qualité caméra, améliorant les algorithmes de perception et permettant des données plus claires même dans des conditions poussiéreuses ou brumeuses grâce à son Double retour mode.
Spécifications techniques (résumé)
| Fonctionnalité | Spécification |
| Résolution verticale | 128 chaînes |
| Champ de vision vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
| Champ de vision horizontal | $360^\circ$ |
| Nombre maximal de points par seconde | Jusqu'à 5 242 880 |
| Portée (réflectivité 10%) | Environ 15 m (profil SR) jusqu'à 35 m (norme OS0-128 Rev7) à 100 klx de lumière solaire |
| Portée minimale | $0.3$ m (configurable) |
| Précision | Haute précision (par exemple, $\pm 1$ cm à $\pm 5$ cm plage typique en fonction de la distance/réflectivité) |
| Température de fonctionnement | $-40^\circ \texte{C}$ à $+60^\circ \texte{C}$ |
| Protection contre les intrusions | IP68 / IP69K |
| Interface | UDP sur Gigabit Ethernet (option automobile 1000BASE-T ou 1000BASE-T1) |
| Retours | Jusqu'à 2 (mode double retour) |
| Taux de rotation | 10 ou 20 Hz (configurable) |
| Poids | Environ 430 g (sans bouchon) |
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