Principales caractéristiques et spécifications
L'OS0-64 Rev7 SR exploite la technologie propriétaire d'Ouster Lidar numérique technologie, alimentée par le nouveau Puce L3, qui offre une amélioration significative des performances, de la précision et de la fiabilité par rapport aux générations précédentes.
| Fonctionnalité | Spécification / Détail |
| Canaux (Résolution) | 64 canaux verticaux |
| Champ de vision (FOV) | 90,8° (Verticale) x 360° (Horizontal) pour une perception supérieure du champ proche |
| Plage maximale représentable | 207 mètres |
| Portée (réflectivité 10%) | $\sim 15\texte{ m}$ ($\ge 90\%$ probabilité de détection) dans $100\texte{ klx}$ soleil |
| Portée minimale | $0.3\texte{ m}$ (configurable à partir de $0.5\texte{ m}$ défaut) |
| Points par seconde | Jusqu'à $1,310,720$ (configurable) |
| Précision | Niveau millimétrique précision, $\pm 2,5\texte{ cm}$ typique des cibles lambertiennes |
| Retours | Jusqu'à Retours doubles par impulsion laser pour une classification améliorée des objets |
| Sortir | Données 3D en temps réel via UDP sur Gigabit Ethernet |
| Durabilité et évaluation | Facteur de forme robuste et compact avec IP68/IP69K protection contre les intrusions |
| Température de fonctionnement | $-40\texte{ °C}$ à $+60\texte{ °C}$ |
| Poids | Léger, environ $502\texte{ g}$ (avec capuchon radial) |
| Technologie | Propriétaire SPAD Détecteurs (Single-Photon Avalanche Diode) et puce L3 |
Avantages et applications
Performance et fiabilité
- Vue ultra-large : Le 4$90^{\circ}$ Le champ de vision vertical permet au capteur de voir du sol au plafond/haut d'un véhicule, ce qui est essentiel pour détecter les bordures de trottoir, les palettes ou les obstacles aériens à proximité.
- Données de haute qualité : Il fournit des nuages de points propres et denses ainsi que des données de signal et de proche infrarouge de qualité caméra 2D alignées sur les pixels, même dans des conditions difficiles comme la poussière ou le brouillard, grâce aux doubles retours et à la suppression de la diaphonie multi-capteurs.
- Conception robuste : Conçu pour une fiabilité réelle avec des composants de qualité automobile, le capteur résiste aux chocs, aux vibrations et aux températures extrêmes, ce qui le rend adapté aux environnements intérieurs et extérieurs par tous les temps.
Facilité d'intégration
- Taille compacte : Sa petite taille et son poids léger permettent une intégration facile et transparente dans les drones, les robots mobiles et les véhicules.
- Prêt pour l'autonomie : Prend en charge les normes de l'industrie Ethernet GigE connectivité, avec open-source ROS/ROS2 et les pilotes C++, simplifiant le développement et le déploiement.
Applications idéales
L'OS0-64 Rev7 SR est principalement optimisé pour perception à courte portée et à haute résolution dans des domaines tels que :
- Robots mobiles autonomes (AMR) et Automatisation des entrepôts
- Robotique et Drones
- Véhicules autonomes (VA) et ADAS (Systèmes avancés d'assistance à la conduite) pour la perception en champ proche
- Cartographie 3D de haute précision pour les environnements intérieurs et urbains
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