Ouster OS1-128 Rev7 SR

Principales caractéristiques et points forts

• Ultra-haute résolution : En vedette 128 chaînes de résolution verticale, il fournit des nuages de points extrêmement denses, permettant une détection précise des objets, une localisation et une modélisation environnementale détaillée.
• Performances de milieu de gamme : Il s'agit d'un LiDAR de milieu de gamme, équilibrant une résolution détaillée avec une distance de fonctionnement utile.⁴ Le la portée maximale représentable est jusqu'à 200 m, avec une portée allant jusqu'à 90 m pour une cible réfléchissante 10% (probabilité de détection @90%).
• Densité élevée des nuages ponctuels : Le capteur peut générer jusqu'à 5,2 millions de points par seconde, offrant une représentation très précise des surfaces et des caractéristiques.
• Champ de vision large (FOV) : Offre une large zone de perception avec un ⁷$45^\circ$ champ de vision vertical (⁸$\pm 22,5^\circ$) et un plein ⁹$360^\circ$ champ de vision horizontal.
• Technologie LiDAR numérique : Construit sur la technologie propriétaire d'Ouster SPAD (diode à avalanche à photon unique) détecteurs et le nouveau Puce L3 (pour Rev7), il offre des performances supérieures dans des conditions d'éclairage variables, y compris en plein soleil.
• Retours doubles : Capture plusieurs retours par impulsion laser, améliorant la visibilité à travers des éléments obscurcissants comme le brouillard, la poussière et le feuillage.
• Données de qualité photographique : Fournit non seulement des données de portée, mais également réflectivité calibrée, proche infrarouge et données de signal en qualité caméra, ce qui est utile pour les algorithmes de classification et de perception d'objets.
• Robuste et compact : Il présente une conception légère et durable, est classé IP68/IP69K pour la protection contre les infiltrations (eau et poussière) et est conçu pour résister aux chocs et vibrations extrêmes, ce qui le rend adapté aux environnements extérieurs par tous les temps.
• Intégration transparente : Prend en charge les protocoles standard (Ethernet, UDP, PTP) et est livré avec le SDK Ouster, ROS open source et les pilotes C++ pour un développement et une intégration faciles dans les piles d'autonomie.
• IMU intégré : Comprend une unité de mesure inertielle intégrée pour plus de commodité et une synchronisation horaire préconfigurée et un étalonnage extrinsèque.

L'OS1-128 Rev7 SR est un choix idéal pour les applications nécessitant un capteur 3D polyvalent haute définition qui ne compromet pas la résolution, la portée ou la durabilité environnementale.