Principales caractéristiques et avantages
- Haute résolution moyenne : L'OS1-64 Rev7 SR offre un équilibre supérieur entre résolution et portée. Il est doté 64 canaux verticaux et une plage maximale représentable de 207 mètres. Pour les cibles avec une réflectivité 10%, il offre une détection fiable jusqu'à $\mathbf{45}$ mètres même dans $100$ klx lumière du soleil (en 1024 @ $10$ mode Hz), et une plage minimale de $0.3$ compteurs (configurables).
- Sortie haute résolution : Ce capteur est capable de résolutions horizontales configurables de $\mathbf{512}$, $\mathbf{1024}$, ou $\mathbf{2048}$ points, offrant un total allant jusqu'à 1,310,720 points par seconde ($64$-channel) pour des nuages de points détaillés et denses.
- Données sur la qualité de l'imagerie : Il fournit données de signal et proche infrarouge de qualité caméra en plus de la portée et de la réflectivité standard, brouillant la frontière entre la technologie LiDAR et la technologie caméra pour une perception environnementale plus riche.
- Conception robuste et compacte : L'OS1 est l'un des plus petits capteurs LiDAR hautes performances du marché, facilitant son intégration à diverses plateformes. Il bénéficie d'un indice de protection de IP68/IP69K et une plage de température de fonctionnement de $\mathbf{-40^\circ C}$ à $\mathbf{+60^\circ C}$, garantissant la fiabilité dans des conditions difficiles.
- Programmabilité et support logiciel : Le capteur prend en charge un résolution fixe par image mode de fonctionnement et offres double retour Fonctionnalité pour des capacités de cartographie améliorées. Elle est bien prise en charge par le Kit de développement logiciel (SDK) Ouster, ROSet des pilotes C++ pour un développement et une intégration de logiciels transparents.
- Large champ de vision : Le capteur fournit une $360^\circ$ horizontal et un $\mathbf{42,4^\circ}$ champ de vision vertical (FOV), offrant une analyse complète de l'environnement.
Spécifications de base
| Spécification | Valeur |
| Version du matériel | Rev7 SR (courte portée) |
| Canaux verticaux | 64 |
| Portée maximale | 207 m (maximum représentable) |
| Portée (réflectivité 10%) | 45 m (@ $>90\%$ probabilité de détection, $1024$ @ $10$ (mode Hz) |
| Portée minimale | $0.3$ m (configurable) |
| Résolution horizontale | $512, 1024, 2048$ (Configurable) |
| Points par seconde | $1,310,720$ ($64$ canal) |
| Précision | $\pm2.5$ cm (cibles lambertiennes) |
| Champ de vision (V/H) | $42.4^\circ$ (V) / $360^\circ$ (H) |
| Protection contre les intrusions | IP68 / IP69K |
| Température de fonctionnement | $-40^\circ$C à $+60^\circ$C |
| Dimensions | Diamètre: $87$ mm / Hauteur: $58.35$ mm (sans capuchon) |
| Poids | $430$ g (Sans capuchon) |
| Connexion | UDP sur Gigabit Ethernet |
| Retours | Retours doubles disponibles (configurables) |
L'OS1-64 Rev7 SR est un Produit laser de classe 1 sans danger pour les yeux et est construit sur l'architecture LiDAR numérique d'Ouster, garantissant une capture de données cohérente et précise pour un large éventail de tâches d'automatisation et de perception à forte demande.
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