Ouster OS2-64 Rev7

Principales caractéristiques et spécifications

• Performances à longue portée : Equipé de la puce L3, l'OS2-64 Rev7 offre la plus longue portée d'Ouster, capable de détecter une cible réfléchissante 10% à 200 mètres et bénéficiant d'une gamme maximale représentable de plus de 400 mètres.³ Cela permet un suivi robuste des objets sur de longues distances.
• Haute résolution: Il fournit 64 chaînes de résolution verticale avec un ⁴$22,5^\circ$ champ de vision vertical (FOV) et un ⁵$360^\circ$ champ de vision horizontal.⁶ La résolution horizontale est configurable jusqu'à 2048.
• Densité élevée des nuages ponctuels : Le capteur fournit des données riches et détaillées avec jusqu'à 1,3 million de points par seconde (en mode 64 canaux).
• Sortie de données améliorée : Il prend en charge Mode de retour double, qui fournit deux retours (le plus fort et le deuxième plus fort) par tir laser, améliorant ainsi les performances de détection dans des environnements complexes.
• Caméra proche infrarouge (NIR) intégrée : La puce L3 améliore la couche de données NIR de qualité caméra 2D unique d'Ouster, qui est parfaitement alignée avec les données de nuage de points 3D, permettant des algorithmes combinés de vision et de perception lidar.
• Robuste et fiable : Noté IP68/IP69K pour une protection supérieure contre la poussière, l'eau et les projections à haute pression, ce qui le rend adapté à un déploiement intérieur/extérieur par tous les temps.¹⁰ Il présente également une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations.
• Facteur de forme compact : Le Rev7 conserve la même conception petite, légère (1100 g) et économe en énergie que les générations précédentes.
• Précision: Le capteur offre une précision de portée élevée, généralement ¹³$\pm 2 \texte{ cm}$ à ¹⁴$\pm 8 \texte{ cm}$.
• IMU intégré : Inclut une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée pour prendre en charge les algorithmes SLAM (localisation et cartographie simultanées) et la compensation de mouvement.
• Configuration du faisceau : Le modèle à 64 canaux offre des options de faisceau configurables, notamment Uniforme (par défaut), Gradient, Au-dessus de l'horizon et Au-dessous de l'horizon pour adapter le champ de vision vertical aux besoins spécifiques de l'application.

Améliorations de la Rev7 (par rapport aux générations précédentes)

La génération Rev7, notamment grâce à la puce L3, offre un certain nombre d'améliorations clés :

• Augmentation de la portée 2x sur les cibles réfléchissantes 10%.
• Augmentation de 10x de la sensibilité aux photons pour une meilleure détection des objets sombres.
• Portée minimale réduite (jusqu'à 0,8 mètre, ou 0 cm avec un firmware spécifique).
• Température de fonctionnement maximale augmentée (jusqu'à ²²$+65^\circ\texte{C}$).
• Mode de retour double prise en charge de la sortie de données améliorée.

L'Ouster OS2-64 Rev7 est un choix de premier ordre pour les clients à la recherche d'une solution lidar numérique longue portée puissante, fiable et rentable pour les applications critiques pour la sécurité et les hautes performances.