UFACTORY xArm 5

Principales caractéristiques et spécifications

• Axe/Degrés de liberté (DoF) : 5
• Capacité de charge utile : 3 kg
• Atteindre: 700 mm
• Répétabilité (Précision) : ⁵$\pm0.1$ mm, ce qui le rend adapté aux tâches nécessitant de la précision.
• Conception légère : Fabriqué en fibre de carbone et en aluminium, le bras robotisé pèse environ 11,2 kg, ce qui facilite le déploiement et le redéploiement.
• Vitesse: Vitesse maximale de ⁸$1 \texte{ m/s}$.
• Contrôle et programmation : Caractéristiques conviviales Studio UFACTORY, une plate-forme d'interface utilisateur graphique (GUI) entièrement compatible avec la programmation par glisser-déposer, parfaite pour les débutants.¹⁰ Il prend également en charge plusieurs systèmes d'exploitation et propose des SDK open source puissants (notamment Python, ROS et C++) pour les utilisateurs avancés.
• Durabilité: Équipé d'un réducteur d'harmoniques intégré, d'un servo sans balais et d'un codeur absolu multitours 17 bits, garantissant précision et durabilité pour un fonctionnement continu ¹²$24/7$ opération.
• Sécurité: Intègre la détection de collision pour une collaboration homme-robot en toute sécurité.

Applications idéales :

Le xArm 5 est principalement conçu pour les tâches simples et répétitives et sert de point d'entrée abordable pour l'automatisation dans divers environnements, notamment la fabrication légère, l'utilisation commerciale et les applications de laboratoire. Les utilisations courantes incluent :

• Opérations Pick and Place
• Assemblage de pièces simples
• Entretien des machines
• Ramassage de bacs
• Automatisation de laboratoire
• Recherche et éducation en robotique

L'UFACTORY xArm 5 offre une solution puissante, flexible et facile à utiliser pour les entreprises et les chercheurs qui cherchent à automatiser avec un robot collaboratif de qualité industrielle, mais économique.